[实用新型]定位装置

说明书

本实用新型提出一种定位装置，其包括基板及定位机构，基板上开设有第一收容槽及四个导向槽，每个导向槽与第一收容槽相通，定位机构包括驱动件、推动件及四个定位件，驱动件设置于基板上，推动件转动地设置于第一收容槽内且与驱动件相连接，推动件上贯穿开设有四个推动孔，每个推动孔由推动件的边缘向靠近推动件的中心延伸，每个定位件包括本体、推动部及定位部，本体滑动地设置于相应的导向槽内，推动部滑动地穿过相应的推动孔，定位部设置于本体上，驱动件驱动推动件转动以使推动部沿推动孔移动并在推动孔的周壁的抵持下移动，推动部带动本体沿导向槽移动从而使四个定位部同时相互靠近或者远离而对位于基板上的工件进行求心定位。

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，特别是一种能够对工件进行求心定位的定位装置。

背景技术

在组装过程中，定位装置常用于在料盘与机械手爪或者移载机构之间中间对工件进行暂存及定位，且需获得工件正确的中心位置，从而使机械手爪或者移载机构对多个工件准确取放并组装，进而提高组装的效率及良率。然而，现有的定位装置极少能够进行求心定位以获得工件正确的中心位置，且结构复杂，通用性不高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种定位装置以解决上述问题。

一种定位装置，用于对工件进行求心定位，该定位装置包括基板及定位机构，该基板上开设有第一收容槽及四个导向槽，四个该导向槽沿该第一收容槽的圆周方向均匀分布，每个该导向槽与该第一收容槽相通，该定位机构包括驱动件、推动件及四个定位件，该驱动件设置于该基板上，该推动件转动地设置于该第一收容槽内且与该驱动件相连接，该推动件上贯穿开设有四个推动孔，四个该推动孔沿该推动件的圆周方向均匀分布，每个该推动孔呈弧形条状，每个该推动孔由该推动件的边缘向靠近该推动件的中心延伸，每个该定位件包括本体、推动部及定位部，该本体滑动地设置于相应的该导向槽内，该推动部设置于该本体的一端且部分滑动地穿过相应的该推动孔，该定位部设置于该本体背离该基板的一侧且凸出于相应的该导向槽，该驱动件驱动该推动件转动以使该推动部沿该推动孔移动并在该推动孔的周壁的抵持下移动，该推动部带动该本体沿该导向槽移动从而使四个该定位件的定位部同时相互靠近或者远离而对位于该基板上的工件进行求心定位。

进一步地，该基板包括第一表面及与该第一表面相对的第二表面，该第一收容槽及该四个导向槽开设于该第一表面上，该驱动件设置于该第二表面上。

进一步地，该基板上还开设有穿设孔，该穿设孔开设于该第一收容槽的底面上且贯穿该第二表面，该定位机构还包括推动块、转轴及连接件，该推动块设置于该驱动件上且在该驱动件的驱动下移动，该转轴的一端直接设置于该推动件上，该转轴的另一端转动地穿过该穿设孔且凸出于该第二表面，该连接件的一端与该转轴凸出于该第二表面的一端相连接，该连接件的另一端滑动地枢接于该推动块上。

进一步地，该驱动件为直线气缸。

进一步地，该推动件上贯穿开设有安装孔，该安装孔为矩形孔且位于该推动件的中央位置，该转轴呈四棱柱状，该转轴的一端穿过该安装孔以与该推动件止动连接。

进一步地，该推动块上贯穿开设有枢接孔，该枢接孔为条形孔且沿垂直于该推动块移动的方向延伸，该连接件包括杆部及设置于该杆部上的枢接部，该杆部的一端与该转轴凸出于该第二表面的一端相连接，该枢接部滑动地穿设于该枢接孔内。

进一步地，该定位装置还包括承载板，该承载板设置于该第一表面上，该承载板上开设有第二收容槽及四个导向孔，该第二收容槽开设于该承载板朝向该基板的一侧，该第二收容槽位于承载板的中央位置且与该第一收容槽相对应，四个该导向孔贯穿开设于该承载板上且沿该第二收容槽的圆周方向均匀分布，每个该导向孔与该第二收容槽相通且与该导向槽一一对应，每个该定位件的定位部远离该基板的一端滑动地穿过相应的该导向孔且凸出于该承载板。

进一步地，该推动件呈圆盘状。