[实用新型]格斗机器人及格斗机器人装置

权利要求书

1.一种格斗机器人，包括机身，其特征在于，所述机身上设有肩膀舵机、大臂舵机、中间舵机、肘部舵机、腰部舵机和主控板，所述机身的底部两侧设有左侧轮、右侧轮、以及分别与所述左侧轮和右侧轮相连的左侧电机和右侧电机，所述主控板包括用于感测机身角度和速度信息的姿态传感器，内置有机器人静平衡和动平衡算法、能够根据所述姿态传感器感测到的信息计算所述左侧电机和右侧电机需要调整的速度矢量的主控模块，以及能够根据所述需要调整的速度矢量驱动所述左侧电机和右侧电机调整转速和/或转动方向的电机驱动模块。

2.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于：所述主控模块还包括用于反馈所述左侧电机和右侧电机的当前速度矢量的电机编码器模块，所述电机编码器模块与所述主控模块信号连接。

3.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于：所述主控板还包括与所述主控模块和所述肩膀舵机、大臂舵机、中间舵机、肘部舵机、腰部舵机信号连接的舵机驱动模块。

4.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于：所述姿态传感器设于所述机身的腰部或腰部以下。

5.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于：所述机身的头部设有可相对机身左右摆动的摄像头。

6.根据权利要求5所述的格斗机器人，其特征在于：所述机身上设有用于向上位机发送摄像头采集的影像的图传发送模块，所述图传发送模块与所述主控模块信号连接。

7.根据权利要求6所述的格斗机器人，其特征在于：所述上位机上设有与所述图传发送模块信号连接的图传接收模块，以及与所述图传接收模块信号连接的AR显示模块。

8.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于：所述机身上设有用于与上位机之间进行信号传输的无线通讯模块。

9.一种格斗机器人装置，其特征在于：其包括格斗机器人及与所述格斗机器人信号连接的上位机，所述格斗机器人为权利要求1-8中任一项所述的格斗机器人。

10.根据权利要求9所述的格斗机器人，其特征在于：所述上位机为移动终端、非移动终端或机器人操控杆。