[实用新型]一种用于立体仓库的穿梭车

说明书

本实用新型涉及穿梭车技术领域，公开了一种用于立体仓库的穿梭车，其包括：车本体，驱动车本体水平移动的第一驱动装置，相对设置于车本体上的可伸缩的且包括货叉的第一取料臂和第二取料臂，设于车本体上且位于第一取料臂和第二取料臂之间的载货台，设于车本体上的控制模块，第一取料臂和第二取料臂具有相同的结构，其包括固定安装于车本体上的固定板、连接于固定板且可沿固定板水平滑动的中间滑动板、连接于中间滑动板且可沿中间滑动板水平滑动的外端滑动板，车本体上设有驱动中间滑动板移动的第二驱动装置，所述固定板和外端滑动板之间连接有行程倍增机构。本实用新型的有益效果为：结构简单，且取货及送货效率高。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，特别是涉及一种用于立体仓库的穿梭车。

背景技术

随着电子商务的不断发展，物流产业的不断壮大，使得穿梭车在立体仓库中起着重要角色。目前，大部分的智能仓储系统存在以下问题：成本过高，控制技术复杂等，且目前市面上的立体仓库都是采用整套货架区、一套垂直升降和取送货装置，整体取货和送货造成效率低。因此，需要一种简单的立体仓库，分别通过垂直升降机和水平穿梭车完成货物的竖直方向和水平方向的传输，在立体仓库的每一层货架区都设置一个水平方向移动的穿梭车，能够降低仓储系统的成本，且取送货效率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种专用于水平方向移动的穿梭车。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于立体仓库的穿梭车，其包括：车本体，驱动所述车本体水平移动的第一驱动装置，相对设置于所述车本体上的可伸缩的第一取料臂和第二取料臂，设于所述车本体上且位于第一取料臂和所述第二取料臂之间的载货台，设于所述车本体上的控制模块；所述第一取料臂和所述第二取料臂具有相同的结构，其包括固定安装于所述车本体上的固定板、连接于所述固定板且可沿所述固定板水平滑动的中间滑动板、连接于所述中间滑动板且可沿所述中间滑动板水平滑动的外端滑动板，所述车本体上设有驱动所述中间滑动板移动的第二驱动装置，所述固定板和所述外端滑动板之间连接有行程倍增机构，所述中间滑动板移动能够使所述外端滑动板沿相同方向移动其两倍的移动距离，两个所述外端滑动板上相对设有用于抓取货物的货叉；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述控制模块电性连接。

作为优选方案，所述行程倍增机构包括两组滑轮机构，所述滑轮机构包括可转动连接于所述中间滑动板的滑轮和绕装于所述滑轮外且与所述滑轮配合的皮带，所述滑轮的转轴竖直设置，所述皮带的一端连接于所述固定板，另一端连接于所述外端滑动板，其中一组所述滑轮机构的皮带的两端均设于所述滑轮的左侧，另一个所述滑轮机构的皮带的两端均设于所述滑轮的右侧。

作为优选方案，所述第一驱动装置包括可转动连接于所述车本体的两个主动轮和两个从动轮、安装于所述车本体且与所述控制模块电性连接的第一驱动电机，两个所述主动轮之间通过主动轴连接，两个所述从动轮通过传动轴连接，所述第一驱动电机的动力输出端连接有第一齿轮，所述主动轴上套设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

作为优选方案，所述第二驱动装置包括安装于所述车本体且与所述控制模块电性连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出端连接有第三齿轮，所述车本体上可转动连接有货叉主动轴，所述货叉主动轴的两端均套设有第四齿轮，其中一个所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，两个所述中间滑动板上均安装有齿条，两个所述第四齿轮分别与所述齿条啮合。

作为优选方案，所述车本体上可转动连接有货叉从动轴，所述货叉从动轴与所述货叉主动轴平行设置于水平面上，且所述货叉主动轴与所述货叉从动轴之间通过带传动连接，所述货叉从动轴的两端均连接有与所述齿条啮合的所述第四齿轮。

作为优选方案，所述货叉通过第三驱动电机可转动连接于所述外端滑动板，所述第三驱动电机的动力输出轴连接于所述货叉，所述第三驱动电机电性连接于所述控制模块且能够驱动所述货叉在竖直平面内从水平方向至竖直方向范围的转动。