[实用新型]一种定位夹具及组装设备

说明书

本实用新型公开了一种定位夹具及组装设备，涉及组装设备技术领域，定位夹具用于对桨叶与电机进行定位，包括组合安装的载板以及转接板，载板上设置有用于放置桨叶的多个仿形槽，转接板上对应于仿形槽的位置设置有用于固定电机的多个定位槽，载板与转接板配合分别对桨叶以及电机进行定位，其中，转接板上设置有用于安装可拆结构的预设安装部，可拆结构用于实现转接板的外在连接或外在拆装。定位夹具通过在载板以及转接板上对应设置仿形槽以及定位槽，可以同时对多个电机以及桨叶进行角度以及方向的精准定位，结构简单，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种定位夹具及组装设备。

背景技术

随着无人机技术水平的不断提高，小型化无人机在电机上组装桨叶的安装方式越来越复杂多变，对桨叶的定位方式与固定方式的精度要求也越来越高。

在现有的方案中，由于桨叶安装在电机上的特殊结构，导致桨叶可以垂直于电机轴方向任意转动，对固定桨叶与电机造成了困扰，从而在对多个桨叶与电机进行相应的安装与拆装时，由于桨叶的方向与角度无法固定与统一，则需要采用手动的方式，对电机与桨叶一一进行定位与固定，但这大大降低了生产效率，也不利于集成作业。

因此，如何有效解决电机与桨叶的精准定位是亟待解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提出一种定位夹具及组装设备，以解决现有的桨叶与电机在安装或拆装过程中不能精准定位的问题。

一方面，本实用新型提供了一种定位夹具，用于对桨叶与电机进行定位，该定位夹具可包括：

组合安装的载板以及转接板，载板上设置有用于放置桨叶的多个仿形槽，转接板上对应于仿形槽的位置设置有用于固定电机的多个定位槽，载板与转接板配合分别对桨叶以及电机进行定位，其中，转接板上设置有用于安装可拆结构的预设安装部，可拆结构用于实现转接板的外在连接或外在拆装。

在某些实施方式中，多个仿形槽同向设置。

在某些实施方式中，仿形槽包括通孔和两个容纳桨叶的配合面。

在某些实施方式中，配合面上设置有倒角。

在某些实施方式中，定位槽包括定位底板，定位底板两侧分别设置有开口。

在某些实施方式中，载板通过预设部件相对转接板上下往复运动。

在某些实施方式中，预设部件包括升降气缸。

在某些实施方式中，转接板上设置有气缸升降槽，升降气缸穿过气缸升降槽与载板连接。

在某些实施方式中，预设部件包括弹性部件。

在某些实施方式中，转接板上设置有用于固定弹性部件的第三安装部，弹性部件的上端顶持在载板的底部。

在某些实施方式中，定位夹具还包括导向部，载板与转接板通过导向部连接并相对运动。

在某些实施方式中，载板上设置有与导向部位置对应的第一导向孔，导向部在第一导向孔内运动。

在某些实施方式中，转接板上设置有与第一导向孔位置对应的第二导向孔，导向部通过第二导向孔与转接板连接。

在某些实施方式中，所述可拆结构包括快拆结构。

在某些实施方式中，转接板上设置有用于移动转接板的提拿结构。

另一方面，本实用新型提供了一种组装设备，包括上述的定位夹具。

在某些实施方式中，组装设备还包括与定位夹具连接的升降气缸，升降气缸用于带动定位夹具中的载板相对定位夹具中的转接板上下往复运动。