[实用新型]自动夹紧定位装置

权利要求书

1.自动夹紧定位装置，其特征在于：夹具(12)包括底座(121)、限位块(122)、限位滑块(123)和第一推动装置(124)，限位块(122)固定在底座(121)后端部，限位滑块(123)滑动在底座(121)上，控制器与第一推动装置(124)连接，第一推动装置(124)与限位滑块(123)连接并推动其移向限位块(122)，限位滑块(123)与限位块(122)之间用于放置待加工的零部件的工位(125)，限位块(122)的前端面固定有用于定位零部件的定位块(13)。

2.根据权利要求1所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：第一推动装置(124)包括第一缸体(1241)和伸缩在第一缸体(1241)内的第一伸缩推杆(1242)，第一缸体(1241)安装在滑板(20)上，第一伸缩推杆(1242)与限位滑块(123)连接。

3.根据权利要求2所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：限位滑块(123)上设有安装孔(1231)，安装孔(1231)内安装有杆端关节轴承(19)，杆端关节轴承(19)与限位滑块(123)铰接，第一伸缩推杆(1242)与杆端关节轴承(19)固定连接。

4.根据权利要求2所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：第一缸体(1241)与限位滑块(123)之间安装有限位杆(18)，限位杆(18)固定在限位滑块(123)两侧。

5.根据权利要求1所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：定位块(13)正对限位滑块(123)，定位块(13)安装在工位(125)内，定位块(13)的两侧面与定位块(13)的前端面相交处都设有导向弧形面(131)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动夹紧定位装置，其特征在于：限位块(122)后端面安装用第二推动装置(14)，第二推动装置(14)包括第二缸体(141)和用于推动零部件脱离定位块(13)的第二伸缩推杆(142)，第二伸缩推杆(142)伸缩在第二缸体(141)内，第二缸体(141)与限位块(122)固定连接，第二伸缩推杆(142)贯穿定位块(13)本体。