[实用新型]夹子组装机的压铆钉机构

说明书

本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种夹子组装机的压铆钉机构。包括机架，所述的机架上设置第一压件和第二压件，第一压件位于夹座的上部，所述的第二压件位于夹座的下部，所述的第一压件与机械驱动装置相连接，机械驱动装置驱动第一压件向夹座方向移动，且第一压件将夹座中夹子的铆钉的一端进行压制，所述的第二压件与气动驱动装置相连接，气动驱动装置驱动第二压件向夹座方向移动，且第二压件将夹座中夹子的铆钉的另一端进行压制。优点在于：采用机械驱动装置和气动驱动装置使得上下压铆钉的过程能够保持刚性和柔性之间的平衡，刚性和柔性互相补充，即避免了冲压过度的问题，也避免了冲压导致的气压不稳的问题。

技术领域

本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种夹子组装机的压铆钉机构。

背景技术

夹子的装配目前都是依靠夹子装配机完成，通过第一夹片送料机构将第一夹片送入夹座内，再转动夹座至下一工位，通过第二夹片送料机构将第二夹片送入夹座内，然后继续转动夹座至下一工位，将弹簧、铰接轴送入第一夹片、第二夹片之间，然后对铰接轴进行铆压，最后通过取料装置将夹子从夹座上取下。

现有技术中采用第一压件和第二压件对铰接轴进行铆压，第一压件与第一驱动气缸相连接，第二压件与第二驱动气缸相连接，在第一压件和第二压件铆压铰接轴时，第一压件会受到来自第二压件向上的冲击力，第二压件会受到来自第一压件向下的冲击力，因为第一压件和第二压件均是由气缸所驱动，而气缸是气压驱动的方式，在受到较大的冲击时，气压容易不稳定，从而影响了铆压的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种铆压时气压稳定，销钉上下受力稳定，铆压效果好的压铆钉机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本夹子组装机的压铆钉机构，包括机架，所述的机架上设置第一压件和第二压件，第一压件位于夹座的上部，所述的第二压件位于夹座的下部，所述的第一压件与机械驱动装置相连接，机械驱动装置驱动第一压件向夹座方向移动，且第一压件将夹座中夹子的铆钉的一端进行压制，所述的第二压件与气动驱动装置相连接，气动驱动装置驱动第二压件向夹座方向移动，且第二压件将夹座中夹子的铆钉的另一端进行压制。

在上述的夹子组装机的压铆钉机构中，所述的第一压件和机架之间设有第一复位弹簧，所述的第一复位弹簧对第一压件具有远离夹座的弹簧力，所述的机械驱动装置包括驱动块和横向驱动气缸，所述的机架与第一压件滑动连接，在第一复位弹簧的作用下第一压件抵靠在驱动块上，且当横向驱动气缸驱动驱动块移动时第一压件克服弹簧力相对于机架向着夹座方向移动。

在上述的夹子组装机的压铆钉机构中，所述的驱动块上具有楔形面，所述的第一压件的上端抵靠在楔形面上，且第一压件能够顺着楔形面滑动且在该滑动过程中第一压件相对于机架向着夹座方向移动。

在上述的夹子组装机的压铆钉机构中，所述的机架上开设有滑动通槽，所述的滑动通槽与第一压件相配合，所述的第一压件设置在滑动通槽中，且滑动通槽与第一压件滑动连接，所述的第一复位弹簧套设在第一压件上，且第一复位弹簧的一端与机架相连接，第一复位弹簧的另一端与第一压件相连接。

在上述的夹子组装机的压铆钉机构中，所述的气动驱动装置为纵向驱动气缸，所述的纵向驱动气缸驱动第二压件向着夹座方向移动。

在上述的夹子组装机的压铆钉机构中，所述的气动驱动装置还包括传动杠杆，所述的传动杠杆的非端部与机架相铰接，传动杠杆的一端与第二压件相抵接，传动杠杆的另一端与纵向驱动气缸相铰接，当气动驱动装置驱动传动杠杆摆动时传动杠杆带动第二压件向着夹座方向移动。

在上述的夹子组装机的压铆钉机构中，所述的机架上设有滑动座，所述的第二压件与滑动座固定连接，传动杠杆的一端与滑动座相抵接。

在上述的夹子组装机的压铆钉机构中，所述的滑动座与机架之间设有第二复位弹簧，所述的第二复位弹簧对滑动座具有向远离夹座方向的弹簧力。