[实用新型]可控转向机构及码垛机器人

说明书

本实用新型提供一种可控转向机构及码垛机器人，该机器人包括分料机构、输送机构以及可控转向机构，输送机构输送物料至可控转向机，可控转向机构调节物料的方向后输送至分料机构；转向机构包括支架、推动机构以及挡杆，支架上设置有至少两个转动辊，转动驱动机构驱动转动辊转动，转动辊均连接输送带，推动机构与挡杆设置在支架上，推动机构包括推板以及与推板连接的推动驱动机构，推动机构设置在输送带的上流，挡杆的轴向方向垂直输送带的运送方向，挡杆设置在输送带的下流，推驱动机构驱动推板朝向输送带的侧边移动，采用以上结构，物料与挡杆发生碰撞，在输送带的驱动下，物料通过转动避开挡杆的阻挡，实现物料的转向，并且转向机构结构简单，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其是涉及一种可控转向机构及码垛机器人。

背景技术

在进行物料码垛时，由于需要将物料按照一定的要求进行堆叠，因此在物料码垛的输送过程中，为便于最终堆叠的效果，对于物料的方向也是有要求的，而现有技术中的转向机构结构复杂，导致制造成本较高，不利于小型企业的成长。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种结构简单的可控转向机构。

本实用新型的第二目的是提供具有结构简单的可控转向机构的码垛机器人。

为实现上述的第一目的，本实用新型提供的可控转向机构包括支架、推动机构及挡杆，支架上设置有至少两个转动辊，转动辊连接转动驱动机构，转动驱动机构驱动转动辊转动，转动辊均连接输送带；推动机构设置在支架上，推动机构包括推板以及与推板连接的推动驱动机构，推动驱动机构驱动推板移动，推动机构位于输送带的运送方向的上流；挡杆设置在支架上，挡杆的轴向方向垂直输送带的运送方向，挡杆位于输送带的运送方向的下流；推板朝向输送带的侧边移动。

由此可见，转动驱动机构驱动支架上的转动辊同时转动，从而带动连接转动辊的输送带转动，在输送带转动的过程中，输送带驱动放置在输送带的物料移动，在物料移动的过程中，推动机构中的推板推到物料朝向挡杆移动，使得物料的某一部分与挡杆发生碰撞，挡杆阻挡了物料某一部分的移动方向，而在输送带的驱动力下，物料处于被运送状态，导致物料通过转动避开挡杆的阻挡，从而实现物料的转向，其中挡杆的阻挡力度决定于挡板与物料接触的程度，而该程度取决于推杆推动物料移动的位移的大小，本实用新型的可控转向机构，结构简单，制造成本低，并有效实现物料转向。

进一步的方案是，推板的移动方向与输送带的侧边垂直。

进一步的方案是，推动驱动机构包括电机、齿轮以及齿条，电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条连接推板。

可见，电机驱动齿轮转动，从而驱动与齿轮啮合的齿条移动，将回转运动转化为直线运动，从而齿条驱动推板直线移动。

进一步的方案是，推动机构还包括推杆与连接推杆的轴套，推杆贯穿轴套，推杆连接推板，齿条驱动推杆沿轴套的延伸方向移动，推杆的移动方向与推板移动方向相同。

可见，齿条驱动与推板连接的推杆移动，增加推板进行物料推动的力度，可增加推板推动的力度以及增强推动的稳固。

进一步的方案是，推板沿输送带的运送方向倾斜设置。

可见，沿输送带的运送方向倾斜设置的推板可提高将物料朝向推杆推动的准确度。

进一步的方案是，支架上还设置有挡块，挡块平行输送带的一端设置有通槽，挡杆贯穿通槽，挡杆在通槽内沿通槽的延伸方向移动。

可见，挡块用于固定挡杆，使挡杆垂直于输送带，并且可根据物料的不同，挡杆在通槽可来回移动，确定不同的阻挡位置，提高转向实现机率。