[实用新型]夹子组装机取料装置

说明书

本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种夹子组装机取料装置。包括第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指均与夹指气缸相连接，夹指气缸安装在滑动座上，滑动座与固定座滑动连接，滑动座与驱动装置相连接，所述的第一夹指和第二夹指之间形成夹持空间，其特征在于，还包括弹簧片。优点在于：在夹持空间的侧部设置弹簧片，当第一夹指和第二夹指重新张开后，弹簧片对夹子进行挤压，将夹子从夹持空间中弹落到收集箱中，避免了夹子不能从第一夹指和第二夹指之间掉落的问题，提高了取料的效率。

技术领域

本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种夹子组装机取料装置。

背景技术

夹子的装配目前都是依靠夹子装配机完成，通过第一夹片送料机构将第一夹片送入夹座内，再转动夹座至下一工位，通过第二夹片送料机构将第二夹片送入夹座内，然后继续转动夹座至下一工位，将弹簧、铰接轴送入第一夹片、第二夹片之间，然后对铰接轴进行铆压，最后通过取料装置将夹子从夹座上取下。

取料过程：第一夹指和第二夹指张开，移动到夹座处，第一夹指和第二夹指合拢，对夹子进行夹持，第一夹指和第二夹指后移，将夹子从夹座上取下，第一夹指和第二夹指重新张开，夹子掉落到收集箱中。该过程中，第一夹指和第二夹指重新张开时，常常会发生夹子不能够直接掉落的情况，夹子留在第一夹指和第二夹指之间，影响后续的取料过程。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够将取料后处于第一夹指和第二夹指之间的夹子弹落的夹子组装机取料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本夹子组装机取料装置，包括第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指均与夹指气缸相连接，夹指气缸安装在滑动座上，滑动座与固定座滑动连接，滑动座与驱动装置相连接，所述的第一夹指和第二夹指之间形成夹持空间，其特征在于，还包括弹簧片。

在上述的夹子组装机取料装置中，所述的弹簧片包括侧部弹片，所述的侧部弹片位于夹持空间的侧部，且侧部弹片相对于夹持空间向外倾斜设置。

在上述的夹子组装机取料装置中，所述的弹簧片还包括中间连接片和固定片，所述的侧部弹片通过中间连接片与固定片相连接。

在上述的夹子组装机取料装置中，所述的固定片通过固定销与夹指气缸相连接。

在上述的夹子组装机取料装置中，所述的固定片上开设有供固定销穿过的通孔，所述的通孔为长条形，且长度大于固定销的直径。

在上述的夹子组装机取料装置中，所述的第一夹指的下端面上开设有第一凹槽，所述的第二夹指的上端面上开设有第二凹槽，所述的第一凹槽和第二凹槽相对设置。

与现有的技术相比，本夹子组装机取料装置的优点在于：在夹持空间的侧部设置弹簧片，当第一夹指和第二夹指重新张开后，弹簧片对夹子进行挤压，将夹子从夹持空间中弹落到收集箱中，避免了夹子不能从第一夹指和第二夹指之间掉落的问题，提高了取料的效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的取料装置的立体图。

图2是本实用新型提供的局部立体图。

图3是本实用新型提供的图2的侧视图。

图4是本实用新型提供的图2的俯视图。

图5是本实用新型提供的弹簧片的立体图。

图中，第一夹指1、第二夹指2、夹指气缸3、滑动座4、固定座5、驱动装置6、夹持空间7、弹簧片8、侧部弹片9、中间连接片10、固定片11、固定销12、通孔13、第一凹槽14、第二凹槽15。

具体实施方式