[实用新型]一种适用于卸船机的大车行走机构

权利要求书

1.一种适用于卸船机的大车行走机构，其特征在于，包括主梁(1)、大梁(2)、中梁(3)以及小梁(4)，所述大梁(2)设置在主梁(1)两端且与主梁(1)转动连接，所述中梁(3)设置在大梁(2)两端且与大梁(2)转动连接，所述小梁(4)设置在中梁(3)两端且与中梁(3)转动连接，所述小梁(4)设有主动轮(5)和第一从动轮(6)，所述小梁(4)设有用于驱动主动轮(5)的减速电机，所述大梁(2)设有用于控制中梁(3)转向的第一转向系统(7)，所述中梁(3)设有用于控制小梁(4)转向的第二转向系统(8)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于卸船机的大车行走机构，其特征在于，所述主动轮(5)与第一从动轮(6)设有第一转轴，所述小梁(4)设有与第一转轴相匹配的轴承，所述小梁(4)设有用于给轴承提供润滑油的润滑系统。

3.根据权利要求1所述的一种适用于卸船机的大车行走机构，其特征在于，所述中梁(3)中间设有垂直锚(9)，且大梁(2)中间设有水平锚(10)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于卸船机的大车行走机构，其特征在于，所述大车行走机构上还设有夹轨器(11)以及用于保护夹轨器(11)的保护罩。

5.根据权利要求4所述的一种适用于卸船机的大车行走机构，其特征在于，所述夹轨器(11)包括主体，所述主体设有用于夹紧轨道的轨道夹钳，所述轨道夹钳与主体转动连接；所述轨道夹钳包括位于轨道夹钳下方的夹持部、位于轨道夹钳上方的钳柄部以及在夹持部与钳柄部之间的第二转轴；所述主体还设有斜楔(12)以及斜楔(12)升降驱动机构，所述斜楔(12)升降驱动机构能够驱动所述斜楔(12)向下插入两个所述钳柄部之间，使得所述夹持部围绕所述第二转轴枢转而夹紧所述轨道，或者能够使得所述斜楔(12)从两个所述钳柄部之间向上抬离，从而使所述夹持部松开所述轨道。

6.根据权利要求5所述的一种适用于卸船机的大车行走机构，其特征在于，所述保护罩内顶端部设有电磁铁(13)以及保护罩内底端部设有磁铁(14)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种适用于卸船机的大车行走机构，其特征在于，所述大梁(2)两端设有连接板(15)，连接板(15)设有转动轴(16)，所述中梁(3)与转动轴(16)转动连接，所述第一转向系统(7)包括转向拉杆以及用于驱动转向拉杆的动力泵，所述转向拉杆与连接板(15)固定连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种适用于卸船机的大车行走机构，其特征在于，所述中梁(3)中间还设有连接梁，所述连接梁一端与中梁(3)连接，另一端与第二从动轮转动连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种适用于卸船机的大车行走机构，其特征在于，所述小梁(4)设有用于与其它大车连接的大车连接机构。

10.一种卸船机，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的大车行走机构。