[实用新型]大灯透镜组装机构

说明书

本实用新型涉及一种大灯透镜组装机构，包括安装在台面大板上的零件组装机构、透镜组装机构和伺服移载机构，所述零件组装机构和透镜组装机构分别安装在伺服移载机构的两侧，其中零件组装机构主要实现在大灯杯体上通过打螺丝安装铁片和弹簧，然后通过伺服移载机构将安装好零件的大灯杯体送至透镜组装机构，通过再次打螺丝将透镜安装在大灯杯体中。本实用新型在产品零部件放入此技术研发的自动组装机中，启动机器，在无人干预的情况下，自动对大灯进行组装，最终出来一个合格的大灯透镜组装体。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车大灯透镜组装技术及设备开发。属于汽车行业大灯组装自动化领域。

背景技术

随着现代化的发展，汽车成为了现代人不可缺少的交通工具，而汽车大灯却是在夜间行车不可或缺的，但大灯组装的环节却是繁杂的。对于以前，工人需要手动的往工件上打螺丝，放零件，打螺丝，特别的繁琐，并且对于工人来说，反复不间断的进行一个动作出现错误的频率增加，对于工厂来讲，员工的疲劳导致产生不良率的增加，从而导致生产成本的增加。随着现在人工成本的增加，汽车大灯透镜组装生产制造厂商陆续引进自动化设备，用来提高生产效率，减少不良率，从而提高产品的质量，降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述生产现状提供一种大灯透镜组装机构，在每一个组装位置进行一个零件的的组装，保证每个零件组装的合格与稳定，最终完成透镜组装。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种大灯透镜组装机构，它包括安装在台板上的零件组装机构、透镜组装机构和伺服移载机构，所述零件组装机构和透镜组装机构分别安装在伺服移载机构的两侧，其中：

零件组装机构包括产品移载工装、配件安装气缸、螺丝刀前进气缸、螺丝刀下降气缸和螺丝刀，所述产品移载工装滑动安装在台板上，所述配件安装气缸固定在产品移载工装的一侧，所述螺丝刀前进气缸通过螺丝刀安装座固定在台板上，且螺丝刀前进气缸与螺丝刀安装座滑动配合，在所述螺丝刀安装座安装有可移动的螺丝刀安装板，所述螺丝刀下降气缸竖直安装在螺丝刀安装板上，所述螺丝刀与螺丝刀下降气缸的输出端连接，在所述螺丝刀安装板上竖直安装有批头下降气缸，所述批头下降气缸与安装在螺丝刀安装板的下部批头相配合；所述产品移载工装与固定在台板上的工装移载气缸连接，

伺服移载机构包括伺服模组和安装在伺服模组上的移载夹取机构，所述伺服模组通过支撑柱安装在台板上，所述移载夹取机构将被工装移载气缸抽离工作位的产品夹住，并在伺服模组的作用下将杯体产品送至透镜组装机构位置；

透镜组装机构包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组、第二螺丝刀下降气缸、第二批头下降气缸和第二螺丝刀，所述X轴伺服模组和Y轴伺服模组固定安装在台板上，在所述X轴伺服模组上设置有可移动的第二螺丝刀安装座，在所述第二螺丝刀安装座上竖直安装有第二螺丝刀安装板，所述第二螺丝刀下降气缸和第二批头下降气缸均安装在第二螺丝刀安装板上，且分别通过滑块与第二螺丝刀安装板上导轨连接，所述第二螺丝刀安装在第二螺丝刀下降气缸的输出端上，在所述Y轴伺服模组上安装有伺服产品工装，在所述第二螺丝刀安装板底部连接有与第二批头下降气缸配合的第二批头。

优选地，所述移载夹取机构包括两个相互垂直布置的横向气缸和竖向气缸，所述竖向气缸通过固定座安装在伺服模组上，所述横向气缸通过直角连接座与竖向气缸连接，在所述横向气缸的输出端安装夹爪治具。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型一种汽车大灯透镜组装技术，在产品零部件放入此技术研发的自动组装机中，启动机器，在无人干预的情况下，自动对大灯进行组装，最终出来一个合格的大灯透镜组装体。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中零件组装机构的结构示意图。