[实用新型]自动充磁分拣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁钢充磁设备，尤其是一种自动充磁分拣机。

背景技术

目前对磁钢进行充磁后的设备都不具备分拣功能，由于充磁机对磁钢充磁后，需要通过另外检测装置进行检测后分拣分类，需要将充磁后的磁钢送到磁性材料分拣设备里进行筛选分类，这样导致效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具备充磁、检测、分拣一体功能，整个流程工作连续化，大大提供了生产效率的自动充磁分拣机。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种自动充磁分拣机，包括机架，在机架上设有输送带，在输送带的上方依次设有半成品料仓、充磁位、检测位和分拣机构，在半成品料仓的左侧设有可磁钢推送到输送带工位的定位气缸；所述的分拣机构为可X轴、Y轴、Z轴伺服移动的真空吸盘结构；在分拣机构的右侧设有多个成品料仓。

优选的是，所述的输送带为循环输送带。

优选的是，所述的成品料仓有五个，根据检测仪器检测的结果进行分类存放。

优选的是，在成品料仓与输送带之间设有隔板位。

优选的是，在机架底部还设有移动轮，方便移动设备。

优选的是，所述输送带上设有等间隔排放的料盘。

本实用新型采用上述结构后，采用了循环输送带，自动完成了磁钢充磁、检测、分拣、分档存放的一系列工作，采用PLC控制检测仪器，实现充磁后磁钢磁通量的检测，整个过程连续完成，自动化程度高，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型俯视示意图。

图中：1机架，2输送带，21料盘， 3半成品料仓，4充磁位，5检测位，6分拣机构，7定位气缸，8成品料仓，9隔板位，10移动轮。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型的一种自动充磁分拣机，包括机架1，在机架1上设有循环输送带2，在输送带2的上方依次设有半成品料仓3、充磁位4、检测位5和分拣机构6，在半成品料仓3的左侧设有可磁钢推送到输送带2工位的定位气缸7；所述的分拣机构6为可X轴、Y轴、Z轴伺服移动的真空吸盘结构；在分拣机构6的右侧设有多个成品料仓8。在本实施例中，成品料仓8有五个，成品根据磁通量分档存放，检测仪器通过PLC控制检测，根据检测的结果进行分档存放。在成品料仓8与输送带2之间设有隔板位9。机架1底部还设有移动轮10。所述输送带2上设有等间隔排放的可盛放磁钢的料盘21。

本实用新型的半成品料仓3采用叠放的储存方式，通过定位气缸7伸出从半成品料仓3底部推出最下面的待充磁磁钢，当定位气缸7缩回原位，上面的磁钢在自重作用下落下，定位气缸7根据程序重复上述动作，完成循环送料。

本实用新型的充磁分拣机由于采用上述结构，采用了循环输送带，自动完成了磁钢充磁、检测、分拣、分档存放的一系列工作，整个过程连续完成，自动化程度高，大大提高生产效率。

以上是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，不付出创造性劳动对本实用新型技术方案的修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。