[实用新型]多功能植保机用车架总成

说明书

本实用新型涉及多功能植保机技术领域，特别是一种多功能植保机用车架总成，包括底盘，所述底盘前端安装有驾驶室，所述底盘下端与驱动机构相连接，所述底盘上端固定有卡装基座，所述卡装基座上开有用来卡装装载仓的凹槽；所述装载仓两侧设置装载仓提升装置。采用上述结构后，本实用新型可实施单独喷药作业，也可以组装旋耕施肥培土机实施单独施肥培土作业，又可安装装载仓进行田间运输作业，实现了单一车架多种植保功能，操作简单，效率高。

技术领域

本实用新型涉及多功能植保机技术领域，特别是一种多功能植保机用车架总成。

背景技术

农业机器人主要作业在田间，与工业机器人相比较，农业机器人工作环境更加复杂和恶劣，由于经济上和技术上的特殊性，机器人在农业方面的应用相对比较滞后，自20世纪80年代起，以日本为代表的发达国家开始研制农业机器人，研制出了采摘机器人、分拣机器人等农业机器人，大大提高了生产效率，减轻了农民的负担。

目前，我国对于农业机器人的研究还处在基础阶段，我国研制的农业机器人主要有蔬菜采摘机器人、水果分选机器人、嫁接机器人和农业生产机器人，农业机器人的研制取得了已定成果。在植保作业领域内，用于喷洒农药的植保机器人已经研制成功，但其仅局限于大面积喷洒农药，功能单一，利用率低，成本高，不利于大量推广。

中国发明专利CN 105171774 A公开了一种智能化多功能植保机器人用快换装置，包括可拆卸连接的固定架构件和起落架构件，固定架构件与植保机器人车架固定连接，起落架构件与作业机构固定连接，固定架构件和起落架构件之间设有锁紧构件，方便更换作业构件，效率高，比传统作业构件更换方式相比效率提高，且更换后的作业构件安装牢固，稳定性强，使得植保机器人具有一机多用的优点，有效提高植保机器人的利用率。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种可替换安装多种植保装备的植保机用车架总成。

为解决上述技术问题，本实用新型的多功能植保机用车架总成，包括底盘，所述底盘前端安装有驾驶室，所述底盘下端与驱动机构相连接，所述底盘上端固定有卡装基座，所述卡装基座上开有用来卡装装载仓的凹槽；所述装载仓两侧设置装载仓提升装置。

进一步的，所述装载仓提升装置包括设置在装载仓两侧的升降齿，还包括齿轮，所述齿轮与转轴转动连接，所述转轴与电机驱动连接，所述转轴通过轴承座固定在卡装基座上。

更进一步的，所述卡装基座上轴承座旁设置有卡齿，所述卡齿可转动的连接在卡装基座上。

进一步的，所述驱动机构包括固定在底盘下端的驱动机架，所述驱动机架上转动连接有驱动轮，所述驱动机架上还转动连接有传动轮，所述驱动轮和传动轮通过链条传动连接。

采用上述结构后，本实用新型可实施单独喷药作业，也可以组装旋耕施肥培土机实施单独施肥培土作业，又可安装装载仓进行田间运输作业，实现了单一车架多种植保功能，操作简单，效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型多功能植保机用车架总成的结构示意图。

图中：1为底盘，2为驱动机架，3为驱动轮，4为链条，5为驾驶室，6为卡装基座，7为装载仓，8为升降齿，9为转轴，10为齿轮，11为卡齿

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的多功能植保机用车架总成，包括底盘1，所述底盘1前端安装有驾驶室5，所述底盘1下端与驱动机构相连接，所述底盘1上端固定有卡装基座6，所述卡装基座6上开有用来卡装装载仓7的凹槽；所述装载仓7两侧设置装载仓提升装置。