[实用新型]一种电机控制系统中的继电器触点的保护电路

权利要求书

1.一种电机控制系统中的继电器触点的保护电路，其特征在于：包括微控制单元、电源电路、开关采集电路、继电器控制电路、场效应管控制电路、电流采样电路、中断/过流保护电路；电源电路的输出端和微控制单元相连，输入端和24V/48V系统电源相接；开关采集电路的输入端和电机正/反转开关信号输出端相接，其输出端和微控制单元相接；继电器控制电路设连接在电机和微控制单元之间，用于实现电机工作的载流；场效应管控制电路，用于实现电机正/反转的切换；电流采样电路用于采集电机工作时的电流；中断/过流保护电路用于根据电流采样电路采集的电流进行判断是否过流，如过流，则激活终端，让微控制单元优先处理过流问题，并立即关断场效应管，以保护电机与继电器触点；微控制单元负责信号采集后的处理以及相关驱动电路的控制，用以控制整个电路系统的功能运行；微控制单元与继电器控制电路、场效应管控制电路输入、以及电流采样电路输出连接；继电器控制电路输出与电机正反两端相连；继电器电路中共地端与场效应管控制电路输出端相连；场效应管控制电路与采样电路相连。

2.根据权利要求1所述的电机控制系统中的继电器触点的保护电路，其特征在于：场效应管控制电路包括第一三极管(T1)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第一电容(C1)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第七电阻(R7)、场效应管(MOS)；

继电器控制电路包括双胞继电器、第一非门(NOTGateA)、第二非门(NOTGateB)，双胞继电器包括第一继电器(A)和第二继电器(B)；

电流采样电路包括采样电阻(R2)；

中断/过流保护电路包括第三非门(NOTGateC)、第六电阻(R6)、运算放大器(OPAMP)；

第一电阻(R1)的一端和双胞继电器的线圈的正极相接，另一端接24V/48V系统电源；双胞继电器的两个常开端和24V/48V系统电源相接，其两个常闭端接场效应管(MOS)的漏极，其两个公共端接电机的两端；第一非门(NOTGateA)和第二非门(NOTGateB)的输入端和微控制单元相接，输出端和第一继电器(A)的负极、第二继电器(B)的负极分别对应相接；

第七电阻(R7)接微控制单元的MOSCONTROL脚，另一端和第一三极管(T1)的基极，第一三极管(T1)的发射极接+5V电源，集电极和第一二极管(D1)的负极、第三电阻(R3)的一端相接；第一二极管(D1)的正极、第三电阻(R3)的另一端和第二二极管(D2)的正极、第一电容(C1)的一端、场效应管(MOS)的栅极相接，第一电容(C1)的另一端接地；第二二极管(D2)的负极和第四电阻(R4)的一端相接，第四电阻(R4)的另一端和第五电阻(R5)的一端、第三非门(NOTGateC)的输出端相接，第五电阻(R5)的另一端接微控制单元的INT脚；第三非门(NOTGateC)的输入端接运输放大器(OPAMP)的输出端相接；运输放大器(OPAMP)的正输入端和场效应管(MOS)的源极相接，负输出端接地；采样电阻(R2)的两端分别接场效应管(MOS)的源极和地；第六电阻(R6)一端连接在第三非门(NOTGateC)的输入端和运输放大器(OPAMP)的输出端之间，另一端接微控制单元。

3.根据权利要求1所述的电机控制系统中的继电器触点的保护电路，其特征在于：场效应管(MOS)的电流参数应大于3倍的电机电流参数。