[实用新型]节电型H型钢智能焊接装置

说明书

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种节电型H型钢智能焊接装置，包括H型钢焊接平台及安装于H型钢焊接平台上的自动焊接机械臂，在H型钢焊接平台上还设有一多关节H型钢截面积自动测量机械臂，多关节H型钢截面积自动测量机械臂包括固定安装于H型钢焊接平台上的测量支架、安装于测量支架上的多关节测量机械臂、安装于多关节测量机械臂端部的红外线横截面积测量仪、安装于红外线横截面积测量仪上的高清摄像头、安装于多关节测量机械臂端部且与红外线横截面积测量仪和高清摄像头通讯连接的信号采集传输器。信号采集传输器与伺服驱动控制器通讯相连。本实用新型利结构简单科学、节能效果显著、使用便捷性高。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种节电型H型钢智能焊接装置。

背景技术

H型钢焊接是焊接生产过程中较为成熟的技术，伴随着能源紧张状况日益加剧、以及提倡节能减排的稳步推进，焊接节能化势在必行。现有焊接设备可根据现场钢材截面积自动匹配焊枪功率，以实现节能的技术并不多见。

为了解决现有技术不足，本案发明人研究开发了一种节电型H型钢智能焊接装置。

实用新型内容

本实用新型设计目的在于提供一种可根据现场H型钢材截面积自动调节控制焊枪功率，以实现节能目的的节电型H型钢智能焊接装置。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

节电型H型钢智能焊接装置，包括H型钢焊接平台及安装于所述H型钢焊接平台上且由伺服驱动控制器控制的自动焊接机械臂，其特征在于：在所述H型钢焊接平台上还设有一多关节H型钢截面积自动测量机械臂，所述多关节H型钢截面积自动测量机械臂包括固定安装于所述H型钢焊接平台上的测量支架、安装于所述测量支架上的多关节测量机械臂、安装于所述多关节测量机械臂端部的红外线横截面积测量仪、安装于所述红外线横截面积测量仪上的高清摄像头、安装于所述多关节测量机械臂端部且与所述红外线横截面积测量仪和高清摄像头通讯连接的信号采集传输器。所述信号采集传输器与所述伺服驱动控制器通讯相连。

本实用新型具有的有益效果是：利用红外线横截面积测量仪精准测量H型钢的截面积，并通过信号采集传输器传输给伺服驱动控制器，伺服驱动控制器经过模拟计算算出自动焊接机械臂上的焊枪所需输出功率，进而进行精准调节控制，实现节能目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型：节电型H型钢智能焊接装置整体结构示意图；

图2为本实用新型：节电型H型钢智能焊接装置中信号传输流程图；

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本实用新型。

参见图1所示的节电型H型钢智能焊接装置，包括H型钢焊接平台1及安装于所述H型钢焊接平台1上且由伺服驱动控制器2控制的自动焊接机械臂3，在所述H型钢焊接平台1上还设有一多关节H型钢截面积自动测量机械臂4，所述多关节H型钢截面积自动测量机械臂4包括固定安装于所述H型钢焊接平台1上的测量支架40、安装于所述测量支架40上的多关节测量机械臂41、安装于所述多关节测量机械臂41端部的红外线横截面积测量仪42、安装于所述红外线横截面积测量仪42上的高清摄像头43、安装于所述多关节测量机械臂41端部且与所述红外线横截面积测量仪42和高清摄像头43通讯连接的信号采集传输器44。所述信号采集传输器44与所述伺服驱动控制器2通讯相连。