[实用新型]一种具有断销检测功能的定位销有效
| 申请号: | 201721915364.8 | 申请日: | 2017-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN207848145U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
| 发明(设计)人: | 郭武;俞勤俐;韦吉 | 申请(专利权)人: | 伟本智能机电(上海)股份有限公司 |
| 主分类号: | F16B19/02 | 分类号: | F16B19/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201613 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机床 气路系统 气压降低 定位块 定位销 销体 检测 本实用新型 支撑 报警 断裂的 装夹 裂缝 机器人 反馈 | ||
本实用新型公开了一种具有断销检测功能的定位销,包括销体、支撑块、定位块、检测气孔;支撑块的底部固定在销体的顶部,定位块的顶部固定在销体的底部,检测气孔的一端沿定位块和销体,插入到支撑块内,检测气孔的另一端位于定位块的底部并与机床的气路系统连接。本实用新型的优点和有益效果在于:通过将造成机床的气路系统的气压降低,机床将因气路系统的气压降低而报警,为工作人员及时反馈定位销出现裂纹或断销的情况,同时,机床将因气路系统气压降低而无法正常工作,并且机床将因气路系统的气压降低而报警,使得机器人停止装夹动作,进而避免了机床因定位销在出现裂缝或断裂的情况下工作,而造成工件或机床损坏的情况。
技术领域
本实用新型涉及机械领域,特别涉及一种具有断销检测功能的定位销。
背景技术
夹具反复装夹的过程中,定位销被反复磨损,会造成定位销随时间的累积强度下降,从而引起造成定位销断裂的风险;传统的加工方式多为人工上下料、人工装夹,因此在定位销断掉后可人为及时发现并进行更换;
随着科学技术的发展,自动化及智能化加工已经逐渐取代传统加工方式,因此人工上下料装夹也渐渐被机器人自动化上下料装夹所取代;但机器人自动化上下料存在一个严重的弊端,当定位销由于强度较弱或者遭遇非正常因素断裂后,机器人无法识别,依旧正常装夹,这势必会导致定位装夹错误,加工出不合格的工件;
对于定位销断裂的风险,可对定位销的材料选择和热处理上进行优化,但无法从根本上规避断销所造成加工失败的风险。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种具有断销检测功能的定位销。本技术方案将定位块插入机床的定位孔内,对销体和支撑块进行定位,支撑块与工件接触并对工件进行定位;机床的气路系统与检测气孔连通,并向检测气孔内注入压力气体,当定位销的销体或支撑块出现裂纹或断销的情况时,检测气孔内的压力气体将经裂纹或断销的位置流出到外界,由于机床的气路系统与检测气孔是连通的,因此,将造成机床的气路系统的气压降低,机床将因气路系统的气压降低而报警,为工作人员及时反馈定位销出现裂纹或断销的情况;
同时,机床将因气路系统气压降低而无法正常工作,并且机床将因气路系统的气压降低而报警,使得机器人将因气路系统气压降低或机床报警而停止装夹动作,进而避免了机床因定位销在出现裂缝或断裂的情况下工作,而造成工件或机床损坏的情况。
本实用新型中的一种具有断销检测功能的定位销,包括销体、支撑块、定位块、检测气孔;所述支撑块的底部固定在所述销体的顶部,所述定位块的顶部固定在所述销体的底部,所述检测气孔的一端沿所述定位块和销体,插入到所述支撑块内,所述检测气孔的另一端位于所述定位块的底部并与机床的气路系统连接。
上述方案中,所述销体的上侧为圆台结构,所述销体的下侧为圆柱结构,所述圆台结构和圆柱结构具有同一轴线,所述圆台结构的底部面积大于所述圆台结构的顶部面积;
所述圆台结构的底部与所述圆柱结构的顶部连接,所述圆台结构的底部与所述圆柱结构的顶部连接,所述圆台结构的顶部与所述支撑块连接,所述圆柱结构的底部与所述定位块连接。
上述方案中,还包括通孔,所述通孔的一端位于所述圆台结构的侧面,所述通孔的另一端位于所述圆柱结构的底部。
上述方案中,所述检测气孔包括第一气孔段和第二气孔段,所述第二气孔段位于所述销体和定位块内部,所述第一气孔段的一端插入所述支撑块的内部,所述第一气孔段的另一端与所述第二气孔段连通,所述第二气孔段背向所述第一气孔段的一端与所述机床的气路系统连通。
上述方案中,所述第一气孔段的内径小于第二气孔段的内径。
上述方案中,所述定位块为圆柱形结构,所述定位块的外侧表面具有螺纹。
上述方案中,所述支撑块为圆柱形结构,用于支撑工件。
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