[实用新型]一种整形搬运设备

权利要求书

1.一种整形搬运设备，其特征在于：包括有用于工件（6）整形的整形平台（1）、用于搬运工件（6）的搬运机构（2）和用于驱动搬运机构移动的驱动机构（4），所述整形平台为矩形平台，整形平台（1）上设置有用于对工件（6）进行整形的整形组件（1a），所述搬运机构（2）包括有沿着整形平台（1）长度方向间隔排列的第一机械手（2a）和第二机械手（2b），所述驱动机构包括供第一机械手（2a）和第二机械手（2b）安装的安装板（4c）和用以驱动安装板（4c）沿着整形平台（1）长度方向滑动的驱动组件（4d），所述安装板（4c）上设置有用于驱动第二机械手（2b）在安装板（4c）上滑动的滑动组件（3a）。

2.根据权利要求1所述的一种整形搬运设备，其特征在于：所述安装板（4c）为矩形结构且其长度方向与整形平台（1）的长度方向平行，安装板（4c）竖直设置，所述第一机械手（2a）和第二机械手（2b）分别设置在安装板（4c）长度方向的两端。

3.根据权利要求2所述的一种整形搬运设备，其特征在于：所述第一机械手（2a）包括有输出轴朝下的第一气缸（2a1）、设置在第一气缸（2a1）输出端的滑板和设置在滑板上的旋转电机（5），所述滑板竖直设置且与第一气缸（2a1）的侧部滑动配合，所述旋转电机（5）设置在滑板的底端，旋转电机（5）的输出轴水平设置，旋转电机（5）的输出端设置有用于夹持工件（6）的第一气夹（2a2）。

4.根据权利要求3所述的一种整形搬运设备，其特征在于：所述滑动组件（3a）包括有水平设置的第二气缸（3a1）、第一滑道（3a2）和第一滑块（3a3），所述第二气缸（3a1）和第一滑道（3a2）均设置在安装板（4c）远离第一机械手（2a）的一端，所述第一滑道（3a2）的长度方向和第二气缸的输出方向均安装板（4c）长度方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种整形搬运设备，其特征在于：所述第二机械手（2b）包括有输出轴竖直朝下的第三气缸（2b1）和用于夹持工件（6）的第二气夹（2b2），所述第三气缸（2b1）设置在第一滑块（3a3）上。

6.根据权利要求5所述的一种整形搬运设备，其特征在于：所述驱动组件（4d）包括有用与驱动安装板（4c）沿着自身长度方向移动的电缸（4a）和第二滑道（4b），所述第二滑道（4b）的长度方向与安装板（4c）长度方向平行，安装板（4c）与第二滑道（4b）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种整形搬运设备，其特征在于：所述整形组件（1a）包括有用于安放工件（6）的定位治具（1a1）、驱动定位治具（1a1）沿着整形平台（1）的宽度方向滑动的第四气缸（1a2）和用于对工件整形的顶推气缸（1a3），所述顶推气缸（1a3）的输出轴竖直向下。