[实用新型]一种高精度管道半径测量装置

说明书

本实用新型提供一种高精度管道半径测量装置，可以通过调节旋钮转动推动弹簧从而推动滑动块进而调节支撑杆的张开大小，使支撑架适应于多种内径不同的管道的测量，通过支撑杆、与支撑杆连接的两个短杆Ⅰ和固定套形成相当于四连杆的结构，保证支撑杆始终与固定套、中心杆平行，支撑在管道内部更牢固，减少探头旋转体旋转测量管道半径时，因中心杆的轴心与管道的轴心不在同一直线上而造成的误差，测量更加精确。

技术领域

本实用新型涉及一种管道半径测量装置，尤其涉及一种高精度管道半径测量装置。

背景技术

对于管道内径要求精度高的领域，需要对管道内径进行精密测量，高精度的管道半径测量装置，管道内部可能不圆，管道内部可能存在不平滑的地方或者管道内部有附着物，对于管道内径要求精度高的领域，都会影响管道的使用。而且管道大小不同，也需要满足检测管道内径测量装置居于管道中心，避免机器测量本身存在的误差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种高精度管道半径测量装置，测量更加精确，能适应于多种内径不同的管道的测量。

本实用新型的技术方案为：一种高精度管道半径测量装置，包括支撑机构、驱动机构和激光测量机构，支撑机构包括中心杆，中心杆上固定连接有固定套，固定套上铰接有与中心杆平行的至少三根支撑杆，固定套与每根支撑杆分别通过两个短杆Ⅰ铰接，短杆Ⅰ一端与固定套铰接，另一端与支撑杆铰接；短杆Ⅰ的延长线分别通过中心杆的轴心，短杆Ⅰ的长度相等；中心杆上滑动连接有滑动块，滑动块与每根支撑杆通过短杆Ⅱ铰接，短杆Ⅱ一端与固定套铰接，另一端与支撑杆铰接；滑动块的后端连接有弹簧，弹簧一端与滑动块连接，另一端连接有调节旋钮，调节旋钮与中心杆的外周螺纹连接，中心杆穿过弹簧内部；激光测量机构包括探头旋转体和探头固定体，探头固定体固定在中心杆的前端，探头旋转体与探头固定体可旋转连接；中心杆的后端设置有驱动机构。

探头旋转体的侧部开有凹槽，凹槽内设有位移传感器，探头旋转体相对于中心杆的轴心所在直线进行旋转，位移传感器前部的探头旋转体上设有侧视摄像机，探头旋转体的前端设有前视摄像机。

前视摄像机的外部设有透明保护罩。

中心杆的后端设置有驱动机构，中心杆的后端设置有连接块，连接块通过连接件与驱动机构铰接。

连接块与中心杆或驱动机构中的至少一个之间可旋转连接。

连接件为H型。

驱动机构包括车体，车体的下部设有车轮，车轮通过联轴器连接有动力源，车体上部设有支撑架，车体与支撑架之间安装有涨紧弹簧。

支撑架的两侧部设有与车体连接的侧板，侧板上设有长条状固定槽，车体上设有与之适应的螺纹孔，固定螺钉穿过长条状固定槽与螺纹孔，使支撑架与车体连接。

支撑架上部设有可以沿中心杆轴向旋转的涨紧轮，涨紧轮凸出支撑架上端，支撑架上设有记录车体运动距离的旋转编码器。

滑动块与固定套之间的中心杆上设有固定在中心杆上的阻挡块，固定套前端的探头固定体外周大小大于中心杆外周大小。

本实用新型的有益效果，可以通过调节旋钮转动推动弹簧从而推动滑动块进而调节支撑杆的张开大小，使支撑架适应于多种内径不同的管道的测量，通过支撑杆、与支撑杆连接的两个短杆Ⅰ和固定套形成相当于四连杆的结构，保证支撑杆始终与固定套、中心杆平行，支撑在管道内部更牢固，减少探头旋转体旋转测量管道半径时，因中心杆的轴心与管道的轴心不在同一直线上而造成的误差，测量更加精确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是不带支撑架的驱动机构结构图。

图3是支撑机构和测量机构的剖视图。

具体实施方式