[实用新型]一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统

权利要求书

1.一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，包括平地机、控制器、导航信息接收器和导航信息基站，其特征在于：所述平地机设有尾部可视装置，所述尾部可视装置包括支架、旋转轴和反光镜，所述旋转轴连接所述支架一端和拖拉机，所述支架另一端连接所述反光镜，所述平地机包括平地铲和平地刀，所述平地机设有地轮和轮轴，所述轮轴连接所述地轮，所述平地机通过水平调节装置连接所述平地铲，所述水平调节装置包括动力缸、偏转件和支撑件，所述偏转件与所述轮轴铰连接，所述支撑件固定在所述轮轴上，所述地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述偏转件铰接，所述缸体与所述支撑件铰接，所述动力缸、所述偏转件和所述支撑件首尾相连构成三角形，所述平地铲上方设有横梁，所述平地刀置于所述平地铲尾部，所述平地刀包括刀片、液压杆、连接片，所述刀片通过所述液压杆连接所述连接片，所述连接片连接所述横梁，所述平地刀为多组，所述平地刀均匀分布在所述横梁上，所述导航信息接收器和所述控制器置于所述平地机横梁上，所述导航信息接收器用来接收所述导航信息基站发出的导航信号，所述导航信息接收器连接所述控制器并将所述导航信号传给所述控制器，所述控制器包括壳体和内部控制系统，所述控制系统包括微处理器和电池，所述电池连接所述微处理器，所述微处理器设有信号处理单元、信号计算单元和信号比较单元，信号依次经过所述信号处理单元、所述信号计算单元和所述信号比较单元，所述控制器连接所述平地机并驱动所述平地机运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，其特征在于：所述壳体为长方体结构，所述壳体正面设有控制面板，所述控制面板上设有OLED显示屏、LED指示灯和按钮，所述按钮包括开关按钮、模式转换按钮和调节按钮。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，其特征在于：所述微处理器设有BLUETOOTH单元、WiFi单元和GSM单元，所述微处理器通过BLUETOOTH单元、WiFi单元或GSM单元与用户端的无线显示设备连接，所述BLUETOOTH单元为CC2540模块，所述WiFi单元为Esp8266模块，所述GSM单元为SIM模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，其特征在于：所述无线显示设备为手机、电脑或打印机。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，其特征在于：所述尾部可视装置还包括U型架，所述U型架两端垂直方向中间部位分别连接多个所述支架中间部位。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，其特征在于：所述控制器内部设有传感器，所述传感器包括角度传感器和高程传感器。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，其特征在于：所述反光镜为球面发光镜或摄像头。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，其特征在于：所述导航信息基站为RTK测量仪。

9.根据权利要求6所述的一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，其特征在于：所述角度传感器为MEMS双轴加速度传感器。

10.根据权利要求1或2所述的一种基于Linux操作系统的卫星平地控制系统，其特征在于：所述导航信息接收器为GPS信息接收器。