[实用新型]汽车总装线发动机自动运输系统

说明书

本实用新型公开了汽车总装线发动机自动运输系统，包括不少于2个工位的生产线、AGV小车、与所述生产线配合的AGV小车循环通道、生产线控制盘、AGV小车控制盘，每个工位设有限制AGV小车行走的线边机构，线边机构位于AGV小车循环通道一侧；所述线边机构包括AGV阻挡机构，以防止AGV小车在工件未完成安装时从工位上离开，还设有红绿灯和区域扫描传感器。本实用新型的优点在于：设有AGV小车能够降低作业者劳动强度，设有线边机构和第二限位开关结构能够保证AGV小车行走到位精确且不会提前离开；设有红绿灯制度和区域扫描传感器能够保证AGV小车通行无阻，也能避免车间发生碰撞的不良状况，保持车间运行秩序。

技术领域

本实用新型涉及一种车间运输技术，尤其涉及一种工件自动运输系统。

背景技术

汽车组装车间内有很多生产线需把大型工件如发动机，经过不同的工序加工组装，通常是由作业者把工件从上一工位吊到搬运小车上。然后人力推动搬运小车把工件运到下一工位加工，最后吊装到整线安装。这种搬运方式使作业者劳动强度非常大，搬运小车的移动路径无法确定，只能靠人为经验控制，容易发生碰撞；另外，车间内存在物料通道，搬运过程中需要经过物流通道与物流车发生干涉、吊装工位很难精确定位，定位精确度发生偏差会使吊装作业危险，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车总装线发动机自动运输系统，以解决人力搬运大型工件劳动强度大、移动路径无法确定，易发生碰撞等问题。

为了达到上述目的本实用新型采用如下技术方案：

汽车总装线发动机自动运输系统，包括不少于2个工位的生产线、AGV小车、与所述生产线配合的AGV小车循环通道、生产线控制盘、AGV小车控制盘，每个工位设有限制AGV小车行走的线边机构，线边机构位于AGV小车循环通道一侧；

所述线边机构包括AGV阻挡机构，以防止AGV小车在工件未完成安装时从工位上离开。

进一步地，所述线边机构还包括线边机构底座，所述AGV阻挡机构安装在线边机构底座上，所述线边机构底座上还设有第一限位开关结构，第一限位开关结构位于AGV阻挡机构的下游侧。

进一步地，所述AGV阻挡机构包括安装在线边机构底座上的阻挡器底座，阻挡器底座上安装有阻挡器支架和电机，电机安装在阻挡器支架上，所述阻挡器支架上安装有连接轴，连接轴连接在电机输出端上，连接轴上连接有隔套和阻挡连接板。

进一步地，所述阻挡器支架上通过接近开关支架安装有接近开关。

进一步地，所述第一限位开关结构包括第一安装底座、第一安装支架，第一安装支架安装在第一安装底座上，第一安装支架上安装有第一限位开关，所述第一限位开关可转动式连接有第一碰撞机构，所述第一碰撞机构包括第一摆动杆和第一碰撞块，所述第一摆动杆一端可转动连接在第一限位开关上，其另一端连接所述第一碰撞块。

进一步地，所述AGV小车上设有与阻挡连接板配合的阻挡杆，所述阻挡连接板高于所述碰撞块。

进一步地，还包括物流通道和人行通道，所述物流通道和人行通道横穿AGV小车循环通道。

进一步地，还包括区域扫描传感器，其扫描区域覆盖物流通道、人行通道、AGV小车循环通道三者共同存在或者两两相交的区域。

进一步地，所述物流通道一侧设有第一双面红绿交通灯，所述人行通道一侧设有第二双面红绿交通灯。

进一步地，所述线边机构的上游设有第二限位开关结构，所述第二限位开关结构包括第二安装底座、第二安装支架，第二安装支架安装在第二安装底座上，第二安装支架上安装有第二限位开关，所述第二限位开关可转动式连接有第二碰撞机构，所述第二碰撞机构包括第二摆动杆和第二碰撞块，所述第二摆动杆一端可转动连接在第二限位开关上，其另一端连接所述第二碰撞块，所述第二碰撞块的高度与第一碰撞块的高度一致。