[实用新型]一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人

说明书

本实用新型公开了一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人，包括底座、螺纹杆、螺旋桨放置台、侧挡板和铣削机器人，所述底座下端开设有安装槽，且安装槽内部下端通过液压缸与万象轮相连接，所述螺纹杆贯穿于底座内部，且螺纹杆一端连接有手轮，所述螺纹杆一端通过轴承与底座相连接，且螺纹杆贯穿于限位块内部，所述螺旋桨放置台设置于底座上端，且螺旋桨放置台下端连接有限位块，所述侧挡板设置于底座上端，所述吸尘口外侧连接有吸尘管，所述铣削机器人设置于底座上端一侧，且底座下端开设有凹槽。该铣削船用螺旋桨叶片的机器人安装槽内部凹形结构高度与液压缸和万象轮的最低高度相等，能够通过对液压缸的调节实现将万象轮伸出到安装槽的外侧的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人。

背景技术

随着工业现代化和科技现代化步伐的不断迈进，工业生产设备不断得到更新，越来越多的工业机器人不断出现在人们的生产加工的过程中，铣削船用螺旋桨叶片的机器人便是其中的一种，能够精确对船用螺旋桨叶片进行加工，有效的提高了螺旋桨叶片的加工效率，但是现有的铣削船用螺旋桨叶片的机器人由于其体积较大不方便在狭小的通道内进行搬运，并且不具有良好的除尘效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的铣削船用螺旋桨叶片的机器人由于其体积较大不方便在狭小的通道内进行搬运，并且不具有良好的除尘效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人，包括底座、螺纹杆、螺旋桨放置台、侧挡板和铣削机器人，所述底座下端开设有安装槽，且安装槽内部下端通过液压缸与万象轮相连接，所述螺纹杆贯穿于底座内部，且螺纹杆一端连接有手轮，所述螺纹杆一端通过轴承与底座相连接，且螺纹杆贯穿于限位块内部，所述螺旋桨放置台设置于底座上端，且螺旋桨放置台下端连接有限位块，所述侧挡板设置于底座上端，且侧挡板中部安装有吸尘口，所述吸尘口外侧连接有吸尘管，所述铣削机器人设置于底座上端一侧，且底座下端开设有凹槽。

优选的，所述安装槽内部凹形结构高度与液压缸和万象轮的最低高度相等，且安装槽内部直径与万象轮的最大宽度相等。

优选的，所述限位块内部螺纹结构与螺纹杆外侧螺纹结构相吻合，且限位块下端为凸形结构。

优选的，所述限位块下端凸形结构与底座为滑动连接。

优选的，所述侧挡板为橡胶材质，且侧挡板中部为波纹状结构。

优选的，所述凹槽共设置有两组，且其关于底座的中轴线对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铣削船用螺旋桨叶片的机器人安装槽内部凹形结构高度与液压缸和万象轮的最低高度相等，能够通过对液压缸的调节实现将万象轮伸出到安装槽的外侧的目的，从而能够方便将装置在狭小的内部进行移动，同时不会对装置的固定安装造成影响，并且限位块内部螺纹结构与螺纹杆外侧螺纹结构相吻合，且限位块下端为凸形结构，能够方便通过螺纹杆的转动实现对限位块的位置进行调节的目的，进而能够实现对螺旋桨放置台的位置进行调节的目的，吸尘口的设置，能够通过吸尘管与外界吸尘装置进行连接，从而能够方便实现吸尘的目的，进而能够达到除尘的效果。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型底座侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、底座，2、安装槽，3、液压缸，4、万象轮，5、螺纹杆，6、手轮，7、轴承，8、限位块，9、螺旋桨放置台，10、侧挡板，11、吸尘口，12、吸尘管，13、铣削机器人，14、凹槽。

具体实施方式