[实用新型]一种管道半径测量装置

说明书

本实用新型提供一种管道半径测量装置，包括支撑机构、驱动机构和激光测量机构，支撑机构包括中心杆，中心杆通过短杆Ⅰ连接有至少三个与中心杆平行的支撑杆，短杆Ⅰ的长度都相等，激光测量机构包括探头旋转体和探头固定体，探头固定体固定在中心杆的前端，探头旋转体与探头固定体可旋转连接；中心杆的后端设置有驱动机构；驱动机构包括车体，车体的下部设有车轮，车轮通过联轴器连接有动力源，车体上部设有支撑架，车体与支撑架之间安装有涨紧弹簧。方便在非水平放置的管道中运行进行测量。

技术领域

本实用新型涉及一种管道半径测量装置。

背景技术

对于管道内径要求精度高的领域，需要对管道内径进行精密测量，高精度的管道半径测量装置，管道内部可能不圆，管道内部可能存在不平滑的地方或者管道内部有附着物，对于管道内径要求精度高的领域，都会影响管道的使用。而且管道大小不同，也需要满足检测管道内径测量装置居于管道中心，避免机器测量本身存在的误差。有时候所测量的管道是非水平放置的，影响测量装置的行进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种管道半径测量装置，方便在非水平放置的管道中运行进行测量。

本实用新型的技术方案为：一种管道半径测量装置，包括支撑机构、驱动机构和激光测量机构，支撑机构包括中心杆，中心杆通过短杆Ⅰ连接有至少三个与中心杆平行的支撑杆，短杆Ⅰ的长度都相等，激光测量机构包括探头旋转体和探头固定体，探头固定体固定在中心杆的前端，探头旋转体与探头固定体可旋转连接；中心杆的后端设置有驱动机构；驱动机构包括车体，车体的下部设有车轮，车轮通过联轴器连接有动力源，车体上部设有支撑架，车体与支撑架之间安装有涨紧弹簧。

支撑架上部设有可以沿中心杆轴向旋转的涨紧轮，涨紧轮凸出支撑架上端，支撑架上设有记录车体运动距离的旋转编码器。

支撑架的两侧部设有与车体连接的侧板，侧板上设有长条状固定槽，车体上设有与之适应的螺纹孔，固定螺钉穿过长条状固定槽与螺纹孔，使支撑架与车体连接。

车体的前后两端上部开有涨紧弹簧安装孔，涨紧弹簧安装孔内安装有涨紧弹簧，支撑架位于涨紧弹簧的上部，涨紧弹簧上端与支撑架下端面连接。

中心杆的后端设置有连接块，连接块通过连接件与驱动机构连接。

连接件为H型。

中心杆上固定连接有固定套，短杆Ⅰ一端与固定套铰接，另一端与支撑杆铰接；短杆Ⅰ的延长线分别通过中心杆的轴心；中心杆上滑动连接有滑动块，滑动块与每根支撑杆通过短杆Ⅱ铰接，短杆Ⅱ一端与固定套铰接，另一端与支撑杆铰接；滑动块的后端连接有弹簧，弹簧一端与滑动块连接，另一端连接有调节旋钮，调节旋钮与中心杆的外周螺纹连接，中心杆穿过弹簧内部。

固定套与每根支撑杆分别通过两个短杆Ⅰ铰接；滑动块与固定套之间的中心杆上设有固定在中心杆上的阻挡块，固定套前端的探头固定体外周大小大于中心杆外周大小。

探头旋转体的侧部开有凹槽，凹槽内设有位移传感器，探头旋转体相对于中心杆的轴心所在直线进行旋转，位移传感器前部的探头旋转体上设有侧视摄像机，探头旋转体的前端设有前视摄像机。

前视摄像机的外部设有透明保护罩。

本实用新型的有益效果，整套装置由后端的驱动机构进行运动驱动，控制装置的前进，后退和停止；为了能在非水平放置的管道中运行，车体配套了支撑架，支撑架上与车体之间设有涨紧弹簧，涨紧弹簧安装在车体和支撑架中间，给支撑架一个向上的推力，进入倾斜管道后，支撑架上部紧贴管道内壁，涨紧弹簧受到压缩，给车轮的正向压力增大，摩擦力变大，所以可以在一定角度的倾斜管道中爬行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是不带支撑架的驱动机构结构图。