[实用新型]用于操控注射器的模组

说明书

本实用新型提供了用于操控注射器的模组，包括第一安装座和柱塞操作组件；柱塞操作组件具有第一固定部与第一活动保持部，第一固定部固定在第一安装座上，第一活动保持部可移动地设置在第一固定部上，用于保持注射器的柱塞且带动柱塞移动。该模组结构简单，能够代替医护人员操作注射器，降低了医护人员的工作负担。而且，能够通过通过定量控制第一活动保持部的移动距离来控制柱塞的移动量，进而精确控制注射器的抽取量或者注入量，与人工操作定量控制精度较差相比，能够长时间精确抽取或注入。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及用于操控注射器的模组。

背景技术

注射器是医院中使用最为广泛的医疗器械，注射器的主要结构包括柱塞、针筒和针头，主要用针头抽取或者注入气体或者液体，其既可以用来给病人注射药剂，又能用来配液。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着机器人技术的持续发展进步，机器人已经逐渐开始在各行各业开始代替人类进行工作，医院的实验室也开始引入机器人进行操作。但是现有的医院内的机器人在操作注射器进行配液时比较困难，因为注射器的针筒外表面光滑，柱塞要执行抽取或者注入液体的操作，使用通用型机器人操作注射器时存在结构复杂、定量注射精度低、效率低等缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了用于操控注射器的模组。

具体地，其技术方案如下：

一种用于操控注射器的模组，包括第一安装座和柱塞操作组件；

所述柱塞操作组件具有第一固定部与第一活动保持部，所述第一固定部固定在所述第一安装座上，所述第一活动保持部可移动地设置在所述第一固定部上，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动。

在一些优选的实施方式中，还包括针筒保持组件，所述针筒保持组件具有第二固定部与第二活动保持部，所述第二固定部固定在所述第一安装座上，所述第二活动保持部可移动地设置在所述第二固定部上，用于保持及松开所述注射器的针筒。

在一些优选的实施方式中，所述第二活动保持部包括与所述针筒尾部的凸缘匹配的第一限位结构，用于使第二活动保持部通过所述第一限位结构保持所述针筒尾部的凸缘。

在一些优选的实施方式中，所述第二活动保持部包括滑块和第一保持块，所述滑块由所述第二固定部驱动，所述第二固定部上设置有限定所述第二活动保持部移动方向的滑槽，所述滑块设置在所述滑槽内，所述第一保持块固定连接所述滑块，所述第一限位结构由形成在所述第一保持块上的第一夹持片和第二夹持片形成，所述第一夹持片和所述第二夹持片之间形成用于夹持所述针筒尾部的凸缘的第一间隙。

在一些优选的实施方式中，所述第一活动保持部包括与所述柱塞尾部的凸缘匹配的第二限位结构，用于使所述第一活动保持部通过所述第二限位结构保持所述柱塞，并带动所述柱塞移动。

在一些优选的实施方式中，所述第一活动保持部包括第一推杆和第二保持块，所述第一推杆由所述第一固定部驱动，所述第二保持块固定套设在所述第一推杆上，所述第二限位结构由形成在所述第二保持块上的第三夹持片和第四夹持片形成，所述第三夹持片和所述第四夹持片之间形成用于夹持所述柱塞尾部的凸缘的第二间隙，所述第三夹持片上设置有用于使所述柱塞从所述第二间隙穿出的第一开口。

在一些优选的实施方式中，所述用于操控注射器的模组还包括第二安装座，所述第一安装座可移动地设置在所述第二安装座上，所述第一安装座的移动方向与所述第一活动保持部的移动方向相同，所述第二安装座上设置有第二推杆和第一固定部，所述第一固定部固定在所述第二安装座上，所述第二推杆由所述第一固定部驱动，所述第二推杆的端部被配置为能够抵接所述第一安装座并带动所述第一安装座移动。