[实用新型]带有混匀模组的配液装置

权利要求书

1.一种带有混匀模组的配液装置，包括柜体，其特征在于，还包括设置在所述柜体上的：

药品托盘，用于放置药品容器；

混匀模组，用于对完成配液后的所述药品容器进行振荡混匀；

第一运动平台，所述混匀模组设置在所述第一运动平台上，所述第一运动平台被配置为能够带动所述混匀模组移动，使所述混匀模组的振荡输出部分抵接所述药品托盘上的所述药品容器。

2.根据权利要求1所述的带有混匀模组的配液装置，其特征在于，所述混匀模组包括外壳、振荡发生器和振荡输出板，所述振荡发生器设置在所述外壳内，所述振荡输出板位于所述外壳的外表面，所述振荡输出板的内侧固定连接所述振荡发生器的输出端。

3.根据权利要求1所述的带有混匀模组的配液装置，其特征在于，所述混匀模组位于所述药品托盘的上方，用于在所述第一运动平台的带动下，所述混匀模组的振荡输出部分从上方抵接所述药品容器。

4.根据权利要求3所述的带有混匀模组的配液装置，其特征在于，所述第一运动平台包括竖直设置的混匀模组基座，所述混匀模组基座和所述柜体之间设置有驱动所述混匀模组基座沿水平方向移动的水平向驱动装置，所述混匀模组和所述混匀模组基座之间设置有驱动所述混匀模组沿竖直方向移动的竖直向驱动装置。

5.根据权利要求1所述的带有混匀模组的配液装置，其特征在于，还包括设置在所述柜体上的：注射器操控模组，具有针筒保持组件，用于保持及松开注射器的针筒，还具有柱塞操作组件，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动以执行抽取或注入液体的操作；第二运动平台，所述注射器操控模组安装在所述第二运动平台上；注射器接驳模组，用于接收并保持注射器；所述第二运动平台被配置为能够带动所述注射器操控模组分别移动到所述注射器接驳模组和所述药品托盘所在的位置。

6.根据权利要求5所述的带有混匀模组的配液装置，其特征在于，还包括第三运动平台，所述第三运动平台包括转盘、驱动所述转盘转动的转动驱动装置，所述注射器接驳模组设置在所述转盘的上表面。

7.根据权利要求5所述的带有混匀模组的配液装置，其特征在于，所述注射器接驳模组包括立架、第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件设置在所述立架下侧位置以从下方托住所述注射器的柱塞尾部的凸缘，所述第二支撑件设置在所述立架上侧位置以从侧方支撑所述注射器的针筒。

8.根据权利要求5所述的带有混匀模组的配液装置，其特征在于，所述第二运动平台包括从下至上依次设置的平台基座、下平台和上平台，所述注射器操控模组设置在所述上平台上，所述下平台被配置为能够相对于所述平台基座沿第一方向移动，所述上平台被配置为能够相对于所述下平台沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

9.根据权利要求5所述的带有混匀模组的配液装置，其特征在于，所述注射器操控模组还包括第一安装座，所述针筒保持组件具有第一固定部与第一活动保持部，所述第一固定部固定在所述第一安装座上，所述第一活动保持部可移动地设置在所述第一固定部上，用于保持及松开注射器的针筒；

所述柱塞操作组件具有第二固定部与第二活动保持部，所述第二固定部固定在所述第一安装座上，所述第二活动保持部可移动地设置在所述第二固定部上，用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动。

10.根据权利要求9所述的带有混匀模组的配液装置，其特征在于，所述注射器操控模组还包括第二安装座，所述第一安装座可移动地设置在所述第二安装座上，所述第一安装座的移动方向与所述第二活动保持部的移动方向相同，所述第二安装座上设置有第二推杆和第三固定部，所述第三固定部固定在所述第二安装座上，所述第二推杆由所述第三固定部驱动，所述第二推杆的端部被配置为能够抵接所述第一安装座并带动所述第一安装座移动。