[实用新型]一种用于注塑机上的多功能机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑机上的多功能机械手，包括安装架，所述安装架上固定连接有固定架，所述固定架上水平固定连接有挡板，所述挡板的中部安装有轴承，所述轴承内插设有螺母，所述螺母上套设有第一齿轮，所述固定架上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上套设有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述螺母螺纹连接有丝杆，所述丝杆远离螺母的一端固定连接有滑块，且滑块滑动连接在固定架上，所述固定架远离安装架的一端固定连接有支撑板，所述支撑板上对称安装有多个第一定滑轮。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，可抓取不同形状的物料，且抓取稳定，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，尤其涉及一种用于注塑机上的多功能机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。机械手是一种将工件从一个地方搬运至另一个地方的机器，目前，在发达国家中，机械手普遍应用于各个行业。然而，在注塑行业中，由于物料的形状不一，因此需要设计一种抓取稳固的机械手来满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中注塑机物料的形状不一，缺少一种抓取稳固的机械手来满足需求的问题，而提出的一种用于注塑机上的多功能机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于注塑机上的多功能机械手，包括安装架，所述安装架上固定连接有固定架，所述固定架上水平固定连接有挡板，所述挡板的中部安装有轴承，所述轴承内插设有螺母，所述螺母上套设有第一齿轮，所述固定架上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上套设有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述螺母螺纹连接有丝杆，所述丝杆远离螺母的一端固定连接有滑块，且滑块滑动连接在固定架上，所述固定架远离安装架的一端固定连接有支撑板，所述支撑板上对称安装有多个第一定滑轮，所述支撑板远离固定架的一端固定连接有多个第一固定爪，所述第一固定爪上安装有第二定滑轮，所述第一固定爪远离支撑板的一端转动连接有第二固定爪，所述第一固定爪和第二固定爪相互靠近的一端共同焊接有强力弹簧，所述第二固定爪上固定连接有绳体，所述绳体穿过第二定滑轮和第一定滑轮并固定连接有连接块，所述连接块固定连接在滑块上。

优选地，所述安装架上等距离安装有多个膨胀螺栓。

优选地，所述固定架上开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽上。

优选地，所述螺母与第一齿轮过盈配合联接。

优选地，所述绳体采用钢丝绳。

优选地，所述第二固定爪远离第一固定爪的一端采用锥形结构。

本实用新型中，使用时，将安装板通过膨胀螺栓安装在指定的地方，随后打开减速电机，减速电机的输出轴带动与之固定连接的第二齿轮转动，第二齿轮转动后带动与之啮合的第一齿轮转动，第一齿轮转动后带动与之固定连接的螺母转动，螺母转动后带动与之螺纹连接的丝杆转动，丝杆转动后带动滑块运动，轴承的设置起到支撑和固定的作用，从而使螺母只能实现转动，滑块拉动绳体，绳体穿过第一定滑轮和第二定滑轮带动第二固定爪运动，强力弹簧的设置起到复位的作用。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，可抓取不同形状的物料，且抓取稳定，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于注塑机上的多功能机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于注塑机上的多功能机械手的仰视图。

图中：1安装架、2减速电机、3固定架、4螺母、5第二齿轮、6轴承、7挡板、8丝杆、9滑槽、10滑块、11连接块、12第一定滑轮、13支撑板、14绳体、15第二定滑轮、16第一固定爪、17强力弹簧、18第二固定爪。