[实用新型]一种晾衣架

权利要求书

1.一种晾衣架，其特征在于，包括外框架(1)，外框架(1)的上部为四根转轴，分别为第二转轴(3)、第三转轴(4)、第四转轴(5)以及靠近安装墙面的第一转轴(2)，其中第一转轴(2)与第二转轴(3)平行，第三转轴(4)与第四转轴(5)平行；四根转轴上均卷绕有挡雨布；第一转轴上的挡雨布为水平挡雨布(9)，其他转轴上的挡雨布为竖直挡雨布(8)；

第二转轴(3)的两端设置有主动锥齿轮(6)，第三转轴(4)和第四转轴(5)与第二转轴(3)相邻的一端设置有与主动锥齿轮(6)相啮合的从动锥齿轮(7)，第一转轴(2)与第二转轴(3)上分别安装有同步带轮(13)，两同步带轮(13)之间通过同步带(12)连接；

外框架(1)的下部设置有挂载衣物的晾衣杆。

2.根据权利要求1所述的一种晾衣架，其特征在于，还包括两根拉绳(18)，拉绳(18)的一端连接水平挡雨布(9)，拉绳(18)的另一端与第二转轴(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种晾衣架，其特征在于，第一转轴(2)的一端连接有第一步进电机(15)，第二转轴(3)连接有第二步进电机(16)。

4.根据权利要求1所述的一种晾衣架，其特征在于，四根转轴与外框架(1)通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种晾衣架，其特征在于，晾衣杆为连杆机构，连杆机构包括若干平行设置的第一连杆(10)，第一连杆(10)的一端与外框架(1)底部铰接，另一端与第二连杆(11)铰接，第二连杆(11)平行于第一转轴(2)，第一连杆(10)与外框架(1)的铰接轴还连接有用于驱动第一连杆(10)转动的驱动电机(17)。

6.根据权利要求5所述的一种晾衣架，其特征在于，第一连杆(10)与第二连杆(11)的铰接柱下端还设置有滚轮，外框架(1)的底部还设置有可承载滚轮的导轨(14)，导轨(14)的形状与滚轮的移动轨迹一致。

7.根据权利要求5所述的一种晾衣架，其特征在于，第一连杆(10)和第二连杆(11)上设置有用于悬挂撑衣架的挂环或挂钩。

8.根据权利要求5所述的一种晾衣架，其特征在于，第一连杆(10)的铰接柱上还设置有同步带轮(13)，同步带轮(13)上连接有与其相匹配的同步带(12)。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种晾衣架，其特征在于，还包括用于控制电机的单片机，单片机通过步进电机驱动模块与第一步进电机(15)、第二步进电机(16)以及驱动电机(17)通信连接，单片机还连接有基于HTTP协议通信的网络模块。

10.根据权利要求9所述的一种晾衣架，其特征在于，外框架(1)上还设置有雨水传感器模块，雨水传感器模块与单片机通信连接。