[实用新型]一种CCD捕捉自动对焦补焊机

说明书

本实用新型提供一种CCD捕捉自动对焦补焊机，其特征在于，包括机箱，所述机箱上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有长方壳体保护罩，所述保护罩与所述伸缩杆相连接，所述保护罩内设置有激光发生器和CCD镜头，所述保护罩下部远离所述伸缩杆的一端设置有激光镜头，所述激光镜头与所述激光发生器光路连接；所述CCD镜头设置在所述激光镜头的上方；所述激光镜头可通过所述CCD镜头采集图像数据并与工控机通讯连接；设置于所述机箱内的控制器与所述伸缩杆和所述滑轨驱动连接；所述控制器与所述激光发生器和工控机通讯连接。本实用新型克服了传统补焊机准备步骤繁多、肉眼观察不能精确找到焦距等缺点，可快速、精确地找到补焊焦距，提高作业效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接领域，尤其涉及在风电模组元器件激光焊接完成后，对一些存在如孔洞、焊穿等焊接缺陷产品进行补焊的一种CCD捕捉自动对焦补焊机。

背景技术

目前，风电模组的补焊设备需要工人通过显微镜肉眼观察、手动调节焦距来确认需要补焊的区域。传统设备补焊准备步骤繁多，肉眼观察不能精确的找到焦距等缺点。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种CCD捕捉自动对焦补焊机，其特征在于，包括机箱，所述机箱上表面中部上竖直设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有长方壳体保护罩，所述保护罩通过其底部设置的滑轨与所述伸缩杆相连接， 所述保护罩内设置有激光发生器和CCD镜头，所述保护罩下部远离所述伸缩杆的一端设置有激光镜头，所述激光镜头与所述激光发生器光路连接；所述CCD镜头设置在所述激光镜头的上方；所述激光镜头可通过所述CCD镜头采集图像数据并与工控机通讯连接；设置于所述机箱内的控制器分别与所述伸缩杆和所述滑轨驱动连接；所述控制器与所述激光发生器通讯连接。

优选地，还包括驱动所述保护罩在所述滑轨上水平移动的滑轨驱动电机，所述滑轨驱动电机设置于保护罩内，并与所述控制器通讯连接。

优选地，所述控制器为PLC。

优选地，还包括设置在激光镜头下方的补焊工作台。

优选地，所述补焊工作台上表面设置有用于夹持焊件的补焊工装。

本实用新型的有益效果在于：

通入在设备中加入CCD镜头以及工控机、控制器，替代人工调焦操作，可以实现快速、精确地找到补焊焦距；更能弥补传统设备补焊准备步骤繁多，以及肉眼观察不能精确的找到焦距等缺点。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种CCD捕捉自动对焦补焊机的主视图；

图2为本实用新型所提供的一种CCD捕捉自动对焦补焊机的侧视图。

具体实施方式

参照图1~图2，本实用新型所述的一种CCD捕捉自动对焦补焊机，其特征在于，包括机箱3，所述机箱3上表面中部上竖直设置有伸缩杆2，所述伸缩杆2上设置有长方壳体保护罩1，所述保护罩1通过其底部设置的滑轨与所述伸缩杆2相连接， 所述保护罩1内设置有激光发生器和CCD镜头6，所述保护罩1下部远离所述伸缩杆2的一端设置有激光镜头4，所述激光镜头4与所述激光发生器光路连接；所述CCD镜头6设置在所述激光镜头4的上方；所述激光镜头4可通过所述CCD镜头6采集图像数据并与工控机7通讯连接；设置于所述机箱3内的PLC控制器与所述伸缩杆2和所述滑轨驱动连接；所述PLC控制器分别与所述激光发生器通讯连接。还包括驱动所述保护罩1在所述滑轨上水平移动的滑轨驱动电机，所述滑轨驱动电机设置于保护罩1内，并与所述PLC控制器通讯连接，补焊工作台5设置在激光镜头4下方，所述补焊工作台5上表面设置有用于夹持焊件的补焊工装。