[实用新型]壳体上料机构

说明书

本实用新型涉及一种壳体上料机构，它属于部件装配检测领域。本实用新型包括相邻的分料结构一和分料结构二、机械手取料结构、壳体推送组件一、壳体推送组件二和壳体工装底板，分料结构一和分料结构二均设置料仓和振动盘，壳体推送组件一与分料结构一匹配，壳体推送组件二与分料结构二匹配，壳体推送组件一和壳体推送组件二均安装在壳体工装底板上。本实用新型结构简单合理，安全可靠，操作方便，上料效率高，便于维护，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种机构，尤其是涉及一种壳体上料机构，它是单向阀装配检测线中的一个部件，它属于部件装配检测领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全， 因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有的上料结构，很多是通过人工完成，自动机械化程度低，生产效率很低，且不安全，而一些采用机械手结构进行上料，大都结构复杂保养和维护费用都较高，一些中小企业的使用负担较重，给人们带来了困惑。

公开日为2013年03月20日，公开号为202804585U的中国专利中，公开了一种名称为“锁具弹簧组件装配机的壳体上料装置”的实用专利。该专利包括机架和压料机构，机架上设置有送料轨道和推料轨道、送料轨道的尾端与推料轨道的首端相通，推料轨道的首端位于压料机构的下方，送料轨道的尾端安装有可将壳体送至推料轨道内的送料机构，推料轨道的尾端安装有可将壳体送至压料机构下方的推料机构，压料机构包括固定在机架上的压料气缸和固定在压料气缸上的压料板，机架上还安装有可将送至压料板下方的壳体固定住的固定机构。虽然该专利能够代替人工装配并且上料速度快，但是与本申请通过机械手取料结构进行上料相比，是完全不同的结构。

因此，提供一种结构设计合理，安全可靠，上料效率高，自动化程度高，便于维护的上料机构，显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，操作方便，上料效率高，自动化程度高，便于维护的壳体上料机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该壳体上料机构，包括相邻的分料结构一和分料结构二，所述分料结构一和分料结构二均设置料仓和振动盘，其特征在于：还包括机械手取料结构、壳体推送组件一、壳体推送组件二；所述机械手取料结构包括壳体工装底板、壳体安装板、壳体立柱、壳体抱块、导轨垫块、壳体直线滑轨、壳体电缸、拖链、壳体滑台、壳体滑台安装板、壳体过渡块、壳体连接板、壳体导向块、壳体气爪、壳体气爪安装块、壳体夹爪、壳体弹簧、壳体导柱和限位抱块，壳体工装底板和壳体安装板之间通过壳体立柱连接，该壳体立柱的上下端均设置壳体抱块， 导轨垫块和壳体电缸均固定在壳体安装板上，壳体直线滑轨设置在导轨垫块上，壳体过渡块安装在壳体电缸上，壳体连接板固定在壳体过渡块上，拖链与壳体安装板连接，壳体滑台固定在壳体滑台安装板上，壳体导向块与壳体滑台的下部连接；壳体气爪安装块通过壳体导柱与壳体导向块相连，壳体弹簧套接在壳体导柱上，限位抱块设置在壳体导柱的上部，壳体气爪固定在壳体气爪安装块上，壳体夹爪设置在该壳体气爪的下部；壳体推送组件一与分料结构一匹配，壳体推送组件二与分料结构二匹配，壳体推送组件一和壳体推送组件二均安装在壳体工装底板上；整体结构设计合理，安全可靠，操作方便，通过机械手取料结构进行上料，使得上料效率高。

作为优选，本实用新型所述机械手取料结构还包括壳体调整固定块和壳体调整块，所述壳体调整块设置在壳体工装底板的两侧，壳体调整固定块与壳体调整块连接，

作为优选，本实用新型所述机械手取料结构还包括两块间隔分布的加强筋，所述两块加强筋的底面均固定在壳体连接板上，该两块加强筋的后侧面均固定在壳体滑台安装板上；使得整体工作时，更加稳固。