[实用新型]离心装置

说明书

本实用新型提供了离心装置，离心装置包括旋转法兰和旋转驱动机构，旋转法兰上设置有多个用于放置离心管的安装槽，旋转驱动机构的输出轴传动连接旋转法兰并能带动旋转法兰同轴转动；还包括角度检测机构，用于检测旋转法兰或旋转驱动机构的旋转角度；还包括位移检测机构，用于检测旋转法兰或旋转驱动机构上预设的点位相对于位移检测机构的位移。根据本实用新型提供的离心装置，能够准确定位离心管，便于用机器人操作该离心装置。

技术领域

本实用新型涉及离心技术领域，尤其涉及离心装置。

背景技术

离心装置又称离心机，离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械。离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开(例如从牛奶中分离出奶油)；它也可用于排除湿固体中的液体，例如用洗衣机甩干湿衣服；特殊的超速管式分离机还可分离不同密度的气体混合物；利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级。

离心装置在医学领域已有较多应用，例如用于分离细胞、核酸或者从溶液中分离出某种特定微生物或者化学物质。现有的在医学上应用的离心装置存在以下缺陷：(1)对于离心装置中能够安置多个离心管的情形，由于现有的离心装置只能控制转速、时间等参数，当离心作业结束后，多个离心管中每个离心管的准确位置难以确定，使得在引入机器人操作离心装置时存在该特定离心管位置难以确定的现象；(2)需要手动打开离心装置的盖子，自动化程度低；(3)离心管被直接放置在安装槽中，为了固定离心管需要设计复杂的结构，且成本高、容易破坏离心管。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了离心装置及在离心装置中定位离心管的方法。

具体地，其技术方案如下：

一种离心装置，包括旋转法兰和旋转驱动机构，所述旋转法兰上设置有多个用于放置离心管的安装槽，所述旋转驱动机构的输出轴传动连接所述旋转法兰并能带动所述旋转法兰同轴转动；

还包括角度检测机构，用于检测所述旋转法兰或所述旋转驱动机构的旋转角度；

还包括位移检测机构，用于检测所述旋转法兰或所述旋转驱动机构上预设的点位相对于所述位移检测机构的位移。

在一些优选的实施方式中，还包括壳体组件，所述旋转法兰和所述旋转驱动机构设置在所述壳体组件内，所述壳体组件的上端设置有开口，所述旋转法兰上的各所述安装槽均位于所述开口内。

在一些优选的实施方式中，所述离心装置还包括用于启闭所述开口的上盖，所述上盖被配置为能够上下转动地设置在所述壳体组件上。

在一些优选的实施方式中，所述壳体组件内设置有伸缩机构，所述伸缩机构的动子与所述上盖铰接，所述伸缩机构的定子与所述壳体组件铰接。

在一些优选的实施方式中，所述旋转驱动机构包括伺服电机和电机安装架，所述伺服电机安装在所述电机安装架上，所述电机安装架设置在所述壳体组件内，所述角度检测机构由所述伺服电机内的编码器构成，所述位移检测机构设置在所述电机安装架上，所述预设的点位位于所述伺服电机的输出轴上。

在一些优选的实施方式中，所述电机安装架和所述壳体组件之间设置有减震支撑机构，所述电机安装架通过所述减震支撑机构而连接所述壳体组件。

在一些优选的实施方式中，各所述安装槽绕所述旋转法兰的旋转轴线均匀设置。

在一些优选的实施方式中，所述安装槽的顶部与所述旋转法兰的旋转轴线之间的距离小于所述安装槽的底部与所述旋转法兰的旋转轴线之间的距离。

在一些优选的实施方式中，所述离心装置还包括多个收集管，所述收集管设置在所述安装槽内且与所述安装槽一一对应，所述收集管的开口内放置所述离心管。