[实用新型]传送窗及智能实验室

说明书

本实用新型提供了传送窗及智能实验室，其中，传送窗用于在室内与室外之间传送物料，包括隔离罩、托盘和第一直线驱动机构，托盘和第一直线驱动机构位于隔离罩内，隔离罩设置有连通室外的第一物料传送口和连通室内的第二物料传送口；托盘设置在第一直线驱动机构的动子上，并被配置为能够随第一直线驱动机构的动子在第一物料传送口和第二物料传送口之间往复移动。本实用新型提供的传送窗及智能实验室，克服了现有技术中人工传送工作量大的缺陷，且不会影响机器人的正常作业。另一方面，由于设置了传送窗，人不再需要频繁进出实验室，避免了实验室内的环境受到污染，能省去洁净室的投资，且效率更高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设施技术领域，具体而言，涉及传送窗及智能实验室。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着机器人技术的持续发展进步，机器人已经逐渐开始在各行各业开始代替人类进行工作，一些医院和化学实验室内也开始引用机器人。当采用机器人代替人工作时，人工将物料放入实验室内预设的工位供机器人操作。一方面，人工放物料仍然使人具有较大的工作量，且会影响机器人的正常操作。另一方面，医院或者化学实验室内，为了避免药品和试剂受到污染，需要实验室内具有足够高的洁净度，由于人员频繁进出实验室，需要在实验室和外界环境之间设置专门的洁净室，出去人体携带的灰尘等污染物，成本高、操作流程繁杂，而且洁净效果差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了传送窗及智能实验室。具体地，其技术方案如下：

一种传送窗，用于在室内与室外之间传送物料，包括隔离罩、托盘和第一直线驱动机构，所述托盘和所述第一直线驱动机构位于所述隔离罩内，所述隔离罩设置有连通室外的第一物料传送口和连通室内的第二物料传送口；

所述托盘设置在所述第一直线驱动机构的动子上，并被配置为能够随所述第一直线驱动机构的动子在所述第一物料传送口和所述第二物料传送口之间往复移动。

在一些优选的实施方式中，所述第一直线驱动机构的动子上方设置有连接板，所述连接板的上方间隔设置有两个以上的连接条，所述托盘设置在所述连接条的上方。

在一些优选的实施方式中，所述第一物料传送口设置在所述隔离罩的侧方的一侧，所述第二物料传送口设置在所述隔离罩的顶部。

在一些优选的实施方式中，所述传送窗还包括导向组件，用于为各所述连接条的往复移动导向。

在一些优选的实施方式中，所述导向组件包括若干根导向轴，各所述连接条上设置有贯穿所述连接条的轴孔，所述导向轴的一端连接所述隔离罩，所述导向轴的另一端穿设在所述轴孔内，且所述连接条被配置为能在所述导向轴上滑动。

在一些优选的实施方式中，所述连接条数量为两个，分别为第一连接条和第二连接条，所述第一连接条和所述第二连接条上都设置有与所述导向轴数量相同且一一对应的所述轴孔。

在一些优选的实施方式中，所述第一物料传送口设置有第一密封件，所述第一密封件活动连接所述隔离罩，用于打开及关闭所述第一物料传送口；

所述第二物料传送口设置有第二密封件，所述第二密封件活动连接所述隔离罩，用于打开及关闭所述第二物料传送口。

在一些优选的实施方式中，所述传送窗还包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的定子固定在所述隔离罩上，所述第二直线驱动机构的动子连接所述第二密封件，用于打开及关闭所述第二物料传送口。

在一些优选的实施方式中，所述隔离罩的侧方的其它侧设置有能够用门板闭合的开口，用于检修所述传送窗；