[实用新型]一种单头机器人裁切装置

权利要求书

1.一种单头机器人裁切装置，其特征在于包括：钣金外壳、总电机、旋转触摸屏、安全光栅、启动停止按钮、机器人和模具；在所述钣金外壳的上端设置总电箱；在所述钣金外壳上设置旋转触摸屏；在所述钣金外壳的周围设置安全光栅；在所述安全光栅上设置启动停止按钮；在所述钣金外壳的内部设置机器人；在所述机器人的前端设置模具；所述机器人包括机器人电箱、超声波电箱、机械臂、机械头和示教器；在所述机器人电箱的上端设置超声波电箱和示教器；在所述机器人电箱的前端设置机械臂；在所述机械臂的前端设置机械头；所述总电箱控制超声波电箱和机器人电箱；所述旋转触摸屏与启动停止按钮、总电箱、机器人之间为电连接。

2.根据权利要求1所述的一种单头机器人裁切装置，其特征在于：在所述钣金外壳的内部设置机器人外部原点检测，并且在机器人内部同时设定原点信号。

3.根据权利要求1所述的一种单头机器人裁切装置，其特征在于：所述旋转触摸屏能够单独设置每一个焊点的焊接参数。

4.根据权利要求1或3所述的一种单头机器人裁切装置，其特征在于：所述旋转触摸屏内设置有焊接分布图。

5.根据权利要求1所述的一种单头机器人裁切装置，其特征在于：在所述模具上设置有夹具或吸盘；在所述模具上还设置物料检测装置。

6.根据权利要求5所述的一种单头机器人裁切装置，其特征在于：所述夹具为气动夹具。

7.根据权利要求1所述的一种单头机器人裁切装置，其特征在于：在所述机械头内设置内吹气装置，且与超声波电箱之间通过信号连接。