[实用新型]自动导引运输车驱动减震机构

说明书

本实用新型公开了一种自动导引运输车驱动减震机构,包括驱动固定座、对称设置在驱动固定座两侧的左减震器和右减震器，驱动固定座上部固定设置有减震器支架，左减震器包括减震系统及驱动系统，驱动系统包括与驱动固定座固定连接的电机固定座、转动设置在电机固定座上的驱动轮、驱动驱动轮的电机，减震系统包括两根连接驱动固定座及电机固定座的连杆、连接减震器支架及电机固定座的弹簧。本实用新型的左右减震器内设置有连杆，当一侧驱动轮抬高或者下沉时不牵动另一侧驱动轮，使得自动导引运输车行驶过程平稳可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，具体涉及自动导引运输车驱动减震机构。

背景技术

自动导引车（Automatic Guided Vehicle，AGV）系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，在其工作过程中驱动的减震效果尤显重要，目前AGV上所用驱动机构减震方法多为整体式，此减震方法吸收地面高度差的效果不佳，尤其体现在较差的工况条件下。如长期使用现有技术的整体式减震方法会降低自动引导车的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、减震效果好的自动导引运输车驱动减震机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：自动导引运输车驱动减震机构,包括驱动固定座、对称设置在所述驱动固定座两侧的左减震器和右减震器，所述驱动固定座上部固定设置有减震器支架，所述左减震器包括减震系统及驱动系统，所述驱动系统包括与所述驱动固定座固定连接的电机固定座、转动设置在所述电机固定座上的驱动轮、驱动所述驱动轮的电机，所述减震系统包括两根连接所述驱动固定座及所述电机固定座的连杆、连接所述减震器支架及所述电机固定座的弹簧。

上述技术方案中，右减震器的结构与左减震器相同。

优选的技术方案，所述电机固定在所述电机固定座上。

优选的技术方案，两根所述连杆自上而下横向平行设置。

进一步的技术方案，所述驱动固定座上固定设置有矩形限位块，所述限位块设置在两根所述连杆的中间。

上述技术方案中，限位块可以限制连杆转动的角度，从而驱动轮抬高及下沉的幅度。

本实用新型的工作原理：

当自动导引运输车行驶在不平稳路段时，若左轮遇到地面凸起物，左轮抬高，由于左减震器内连杆的作用，在左轮抬高时不会牵动驱动固定座，此时的右轮仍紧贴地面；若左轮遇到地面凹坑，左轮下沉，由于左减震器内连杆的作用，在左轮下沉时不会牵动驱动固定座，此时的右轮仍紧贴地面。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1. 本实用新型的左右减震器内设置有连杆，当一侧驱动轮抬高或者下沉时不牵动另一侧驱动轮，使得自动导引运输车行驶过程平稳可靠；

2. 本实用新型减震器内设置有弹簧，使得驱动轮在抬高或者下沉过程中较为稳定，使得自动导引运输车行驶平稳。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

其中：1、驱动固定座；2、连杆；3、电机固定座；4、限位块；5、减震器支架；6、电机；7、弹簧；8轴承固定座、；9、驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：