[实用新型]会爬楼梯的平衡车

说明书

本实用新型涉及一种会爬楼梯的平衡车，包括两侧部分别设置有滚轮的平衡车本体，所述平衡车本体的上端面两侧分别设置有用于脚踩的防滑垫块，平衡车本体的下侧且位于两滚轮之间纵向设置有两侧部分别具有橡胶履带的履带底盘，所述橡胶履带与地面具有间隙，所述履带底盘上设置有驱动橡胶履带旋转的驱动机构，履带底盘的前部经支撑架与平衡车本体相铰接，履带底盘的后部向前倾斜设置有电缸，所述电缸的座壳与平衡车本体相铰接，电缸的伸缩杆与履带底盘相铰接用于驱动履带底盘绕支撑架转动。该会爬楼梯的平衡车不仅结构紧凑，而且能够实现爬楼梯。

技术领域

本实用新型涉及一种会爬楼梯的平衡车。

背景技术

人们出行时需要有交通工具，对因此也出现了许多各种各样的车，近几年代步的平衡车非常火热，因为它的可操控性很强，体型小巧，方便携带，很受欢迎，大街小巷都可以看到年轻人使用。但是我们一般常见的平衡车都是只有两个轮子是用来代步的，但是只能在平路上行驶。我们可以看到在上台阶或者有绊脚的地方，人们会停下来把它拿起来，所以并不能实现完全的代步。为此，需要一种会爬楼梯的平衡车。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种会爬楼梯的平衡车，不仅结构紧凑，而且能够实现爬楼梯。

本实用新型的技术方案在于：一种会爬楼梯的平衡车，包括两侧部分别设置有滚轮的平衡车本体，所述平衡车本体的上端面两侧分别设置有用于脚踩的防滑垫块，平衡车本体的下侧且位于两滚轮之间纵向设置有两侧部分别具有橡胶履带的履带底盘，所述橡胶履带与地面具有间隙，所述履带底盘上设置有驱动橡胶履带旋转的驱动机构，履带底盘的前部经支撑架与平衡车本体相铰接，履带底盘的后部向前倾斜设置有电缸，所述电缸的座壳与平衡车本体相铰接，电缸的伸缩杆与履带底盘相铰接用于驱动履带底盘绕支撑架转动。

进一步地，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机设置于平衡车本体的下侧且位于两橡胶履带之间的前部，所述减速电机的输出端驱动一横向设置有的转轴，所述转轴的两端分别与设置于橡胶履带内的驱动轮相连接，所述平衡车本体上设置有经第一控制器与减速电机相连接用于控制减速电机启闭的控制按钮。

进一步地，所述平衡车本体内设置有一用于检测平衡车本体是否处于水平位置的陀螺仪以及与陀螺仪连接的第二控制器，所述第二控制器与一继电器的控制端相连，所述继电器其中一触头与设置于平衡车本体内的电源相连，另一触头与电缸的电机相连。

进一步地，所述支撑架包括连接于平衡车本体下部两侧且位于两橡胶履带之间的连接杆，所述连接杆的下端设置有与履带底盘相铰接是轴承座，所述履带底盘上位于两橡胶履带之间还设置有固定架。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该会爬楼梯的平衡车不仅结构紧凑，而且能够实现爬楼梯，以便在各种道路上行驶，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的图1的A-A剖视图；

图4为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1至图4