[实用新型]一种电机控制器

说明书

本实用新型公开了一种电机控制器。该电机控制器包括：运算电路的输入端输入驱动电压预设值，用于根据驱动电压预设值获取电源电压预设值；采样电路的输入端与供电电源的输出端电连接，用于对供电电源的电压进行采样，获取电源电压信息；比较电路的第一输入端与运算电路的输出端电连接，比较电路的第二输入端与采样电路的输出端电连接，用于根据电源电压信息和电源电压预设值，获取电压偏差；控制电路用于在电压偏差的绝对值大于电压偏差阈值时，调整直流变换电路输出的驱动电压。本实用新型实施例解决了现有技术存在采样电路和控制方法复杂、成本较高的问题，实现了简化采样电路和控制方法，降低成本的效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种电机控制器。

背景技术

电机在焊机和自动控制等技术领域得到了广泛应用。其中，对电机进行控制的关键技术之一是对电机转速的精确控制。在现有技术中，为了向电机提供准确的电压，需要对输入到电机侧的驱动电压进行采样，从而对电机的转速进行控制。然而，采样到电机侧的驱动电压还包含电机转动时产生的反电动势等电压信号，需要对该驱动电压进行处理，滤除反电动势的影响。因此，现有技术存在采样电路和控制方法复杂、成本较高的缺点。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机控制器，以实现简化采样电路和控制方法，降低成本的效果。

本实用新型实施例提供了一种电机控制器，该电机控制器包括：

直流变换电路，所述直流变换电路的输出端与电机的输入端电连接，用于输出驱动电压；

运算电路，所述运算电路的输入端输入驱动电压预设值，用于根据所述驱动电压预设值获取电源电压预设值；

供电电源；

采样电路，所述采样电路的输入端与所述供电电源的输出端电连接，用于对所述供电电源的电压进行采样，获取电源电压信息；

比较电路，所述比较电路的第一输入端与所述运算电路的输出端电连接，所述比较电路的第二输入端与所述采样电路的输出端电连接，用于根据所述电源电压信息和所述电源电压预设值，获取电压偏差；

控制电路，所述控制电路的第一输入端与所述比较电路的输出端电连接，所述控制电路的第一输出端与所述直流变换电路的控制端电连接，用于在所述电压偏差的绝对值大于电压偏差阈值时，调整所述直流变换电路输出的驱动电压。

可选地，所述直流变换电路包括：降压斩波电路，所述降压斩波电路的输入端作为所述直流变换电路的输入端，所述降压斩波电路的输出端作为所述直流变换电路的输出端，所述降压斩波电路的控制端作为所述直流变换电路的控制端；

所述控制电路还用于调整所述降压斩波电路的占空比。

可选地，所述比较电路包括：减法器，所述减法器的第一端与所述比较电路的第一输入端电连接，所述减法器的第二端与所述比较电路的第二输入端电连接，用于将所述电源电压信息和所述电源电压预设值相减。

可选地，所述电机控制器还包括：开关电路；

所述开关电路的输出端与所述控制电路的第二输入端电连接，用于向所述控制电路输出启动信息，以及根据所述启动信息，获取所述驱动电压预设值。

本实用新型通过设置运算电路的输入端输入驱动电压预设值，用于根据驱动电压预设值获取电源电压预设值；采样电路的输入端与供电电源的输出端电连接，用于对供电电源的电压进行采样，获取电源电压信息；比较电路的第一输入端与运算电路的输出端电连接，比较电路的第二输入端与采样电路的输出端电连接，用于根据电源电压信息和电源电压预设值，获取电压偏差，解决了现有技术存在采样电路和控制方法复杂、成本较高的问题，实现了简化采样电路和控制方法，降低成本的效果。

附图说明