[实用新型]机械手式曲轴自动油封机有效
| 申请号： | 201721901252.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207716053U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 孙静吉;郝力辉;乔巍;张宪伟;隋春临;刘涛;张庆波;吴龙峰;王春阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 |
| 主分类号： | F16N7/00 | 分类号： | F16N7/00;F16N39/06;F16N31/02;B65G49/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 张月 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 曲轴 出料 线体 鼓风装置 本实用新型 进料线 润滑油回收装置 抓取机械手 机械手式 平移机 润滑油 油封机 支架 并排放置 喷射气体 曲轴表面 润滑油槽 外侧设置 支架顶部 平移 防护网 浸油 始端 油封 油膜 吹风 回收 保证 | ||
1.机械手式曲轴自动油封机，包括：防护网(1)、抓取机械手(3)、平移机(4)、鼓风装置(5)、曲轴出料线体(6)、润滑油回收装置(7)、支架(11)、润滑油槽(9)和曲轴进料线体(10)，其特征在于，
所述支架(11)顶部安装有平移机(4)，平移机(4)上安装有抓取机械手(3)；
所述支架(11)底部设置有曲轴出料线体(6)和曲轴进料线体(10)，曲轴出料线体(6)和曲轴进料线体(10)并排放置；
所述曲轴出料线体(6)下方设置有润滑油回收装置(7)，曲轴出料线体(6)始端安装有润滑油槽(9)；
所述支架(11)外侧设置有防护网(1)，防护网(1)上安装有鼓风装置(5)，鼓风装置(5)位于曲轴出料线体(6)上方，并向曲轴出料线体(6)上喷射气体；
所述平移机(4)包括：平移气缸(4-1)、平移滑台(4-2)、平移导套(4-3)、滑轨(4-4)、固定座(4-5)和T型凹槽(4-6)，所述平移滑台(4-2)上端面的四角处设置有四个平移导套(4-3)，左右相邻的平移导套(4-3)内穿有滑轨(4-4)，所述平移滑台(4-2)下端面开有T型凹槽(4-6),滑轨(4-4)两端固定在支架(11)上，并且位于润滑油槽(9)正上方，所述平移滑台(4-2)通过固定座(4-5)与平移气缸(4-1)固定端相连，平移气缸(4-1)的伸缩端与支架(11)相连；
所述抓取机械手(3)包括：举升气缸(3-1)、机械手(3-2)、举升支撑体(3-3)、T型滑轨(3-5)和底板(3-6)，所述底板(3-6)固定在平移滑台(4-2)下端面上，底板(3-6)上端面与举升气缸(3-1)的底座相连，举升气缸(3-1)的输出端与举升支撑体(3-3)上端横板相连，举升支撑体(3-3)底部安装有机械手(3-2)，举升支撑体(3-3)的侧面安装有T型滑轨(3-5)，T型滑轨(3-5)与平移滑台(4-2)内的T型凹槽(4-6)配合使用；
所述鼓风装置(5)包括：增压气泵(5-1)和气仓(5-2)，所述气仓(5-2)内安装有增压气泵(5-1)，气仓(5-2)下端开有气口；
所述润滑油回收装置(7)包括：回收装置阀体(7-1)、手动球阀(7-2)和润滑油过滤器(7-3)，所述曲轴出料线体(6)下方设置有润滑油漏口，润滑油漏口处安装有回收装置阀体(7-1)，回收装置阀体(7-1)与润滑油漏口之间安装有润滑油过滤器(7-3)，回收装置阀体(7-1)下方安装有手动球阀(7-2)。
2.根据权利要求1所述机械手式曲轴自动油封机，其特征在于，所述曲轴出料线体(6)和曲轴进料线体(10)传送方式均为传送带传送方式。
3.根据权利要求1所述机械手式曲轴自动油封机，其特征在于，控制柜(2)安装在防护网(1)上。
4.根据权利要求3所述机械手式曲轴自动油封机，其特征在于，接线端子箱(8)安装在防护网(1)上，并且位于控制柜(2)正下方。
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