[实用新型]自动化生产线及其不良产品处理站

说明书

根据本实用新型提供了一种自动化生产线及其不良产品处理站，用于自动化生产线的不良产品处理站包括：导轨，其连接生产线输送系统，以使得仅承载有不良产品的托盘在生产线控制系统的控制下从所述输送系统进入导轨；提升装置，其在控制系统的控制下改变所述托盘在高度方向上的位置；真空装置，其布置于所述导轨上方，并且当有托盘靠近时，在控制系统的控制下吸取所述托盘的容腔内的不良产品。本实用新型还提供了一种自动化生产线，其包括所述不良产品处理站。相比现有技术，根据本实用新型的不良产品处理站和自动化生产线仅针对单边不良产品进行处理，减少了浪费。此外，本不良产品处理站在处理不良产品的同时还完成了托盘清洁功能，能有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线，尤其是自动化生产线上的用于处理不良产品的工作站。

背景技术

自动化生产线通常由多个工作站经由输送线(输送系统)连接而成。比如，常见的工作站可以包括下料工作站、装配工作站、不良产品处理工作站等，这些工作站之间由输送带相互连接，托盘承载着所加工的产品沿着导轨依次在各个工作站接受相应的处理。

在现有技术中，如果检测到托盘中的产品为不良产品，通常会使该托盘提前下线接受报废处理。由于下线的托盘中通常仅有个别产品为不良产品，其同时还承载着多个合格产品，现有的技术方案将导致合格产品也和不良产品一起被报废处理，进而造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述现有技术的缺陷，提供一种用于自动化生产线的不良产品处理站，其中，所述自动化生产线具有控制系统和输送系统，输送系统上布置有托盘，托盘被设置为在控制系统的控制下沿输送系统移动，并且托盘上具有多个容腔，每个容腔被设置为承载一个待加工产品。

根据本实用新型的用于自动化生产线的不良产品处理站包括：导轨，其连接所述输送系统，以使得仅承载有不良产品的托盘在所述控制系统的控制下从所述输送系统进入导轨；提升装置，其在控制系统的控制下改变所述托盘在高度方向上的位置；真空装置，其布置于所述导轨上方，并且当有托盘靠近时，在控制系统的控制下吸取所述托盘的容腔内的不良产品。

有益的是，所述容腔贯穿整个托盘，使得气流在真空装置的作用下从托盘底部吹扫整个容腔。

有益的是，所述提升装置包括设置于导轨下方的气缸，该气缸包括气缸头，该气缸头在控制系统的控制下从托盘底部将托盘顶升至靠近所述真空装置。

有益的是，所述导轨包括相互间隔的第一轨条和第二轨条，所述托盘支撑在所述第一轨条和第二轨条上，并且所述气缸头在控制系统的控制下从所述第一轨条和第二轨条之间沿竖直方向从托盘底部将托盘顶升至靠近真空装置。

有益的是，所述真空装置包括：真空泵，其在所述控制系统的控制下被开启或关闭；吸盘，其包括多个吸头，每个吸头对应所述托盘上的一个容腔；管道，其一个端部连通所述真空泵，另一个端部连通所述吸盘。

有益的是，还包括不良产品收集盒，其连通所述管道以接收被所述真空装置吸取的不良产品。

有益的是，所述管道包括水平部段，该水平部段的底部连通有竖向部段，该竖向部段连通所述不良产品收集盒。

有益的是，包括六个所述容腔和六个所述吸头。

有益的是，当托盘在控制系统的控制接近真空装置时，每个容腔与对应的吸头形成密封配合。

另一方面，本实用新型还提供了一种自动化生产线，其包括如上所述的不良产品处理站。

相比现有技术，根据本实用新型的不良产品处理站和自动化生产线仅针对单边不良产品进行处理，减少了浪费。此外，本不良产品处理站在处理不良产品的同时还完成了托盘清洁功能，有效提高了生产效率。

附图说明