[实用新型]一种连接器端子压接机

权利要求书

1.一种连接器端子压接机，其特征在于所述的压接机包括有铜套供料机构、麻花针供料机构、上料机构、冲压机构、成品取出机构及锁紧旋转检测机构；

所述的铜套供料机构包括振动供应铜套的铜套振动盘供料组件，与铜套振动盘供料组件的出料口对接用于每次接收一个铜套并提升的铜套上下接料组件，以及用于将铜套推出至所述上料机构中的铜套推出组件；

所述的麻花针供料机构包括有用于振动供应麻花针的麻花针振动盘组件，与麻花针振动盘组件的出料口的对接用于每次接收一枚麻花针并提升的麻花针上下接料组件以及用于自麻花针上下接料组件中夹取麻花针供所述上料机构夹取的麻花针夹取组件；

所述的成品取出机构包括有一枚伸入至冲压机构内的上料针，上料针尾端连接有驱动上料针从冲压机构后侧伸入或退出的上料针驱动机构；

所述的上料机构包括有左右平移滑台，在左右平移滑台上设有用于将所述的铜套供料机构提供的铜套推至与冲压机构中的上料针套接的铜套装料机构，以及用于从麻花针供料机构上夹取到的麻花针插入到冲压机构中的铜套中的麻花针装料机构；

所述的冲压机构包括有冲压机构安装座，在冲压机构安装座上固定安装有冲压固定座，冲压固定座上活动插入有一组以上用于对铜套进行冲压的冲压头，在冲压固定座上活动套接有驱动套，驱动套上设有与各冲压头配合推进的第一滚轮，驱动套上设有驱动摆臂，驱动摆臂连接有冲压气缸；

所述的锁紧旋转检测机构包括有用于供成品放置并锁紧旋转的锁紧旋转平台，用于向锁紧旋转平台取放料的成品移料夹机构，以及用于对锁紧旋转平台上放置的成品进行影像比对分析的CCD检测系统。

2.根据权利要求1所述的连接器端子压接机，其特征在于：所述的铜套装料机构包括有放料平台，放料平台上设有供铜套放置的放料槽，放料平台连接有用于驱动放料平台向冲压机构靠近的放料平台推进机构，在放料平台上还设有用于将放料槽中的铜套推至与位于冲压机构中心位置的上料针相套接的顶针机构；所述的麻花针装料机构包括有夹持麻花针的麻花针夹，以及用于驱动麻花针夹将麻花针插入至冲压机构内的铜套中的麻花针夹驱动机构。

3.根据权利要求2所述的连接器端子压接机，其特征在于：所述的放料平台上还设有铜套调转平台，铜套调转平台上设有与所述放料槽对接的平台放料槽，铜套调转平台底部连接有平台旋转驱动机构。

4.根据权利要求1所述的连接器端子压接机，其特征在于：所述的冲压固定座还设有两根相对设置的夹持冲头，两根夹持冲头的前端上设有第一子冲头和第二子冲头，第一子冲头上设有用于与铜套配合限位的铜套限位槽，第二子冲头上设有于与麻花针配合限位的麻花针限位槽；所述的夹持冲头尾端设有第二斜切块，驱动套上设有与第二斜切块配合的第二滚轮。

5.根据权利要求1所述的连接器端子压接机，其特征在于：所述的上料针驱动机构包括有驱动上料针水平移动的水平驱动机构和驱动上料针进行90度翻转的上料针翻转机构；水平驱动机构包括有一根滑动杆，滑动杆的前端固定安装有针座，上料针安装在针座上，滑动杆上活动套接有杆座，杆座与上料针翻转机构连接，滑动杆的尾端设有杆驱动气缸，杆驱动气缸的伸缩杆上设有用于磁性连接滑动杆尾端的磁铁。

6.根据权利要求5所述的连接器端子压接机，其特征在于：所述的针座上还设有两个以上的铜套夹持爪，铜套夹持爪分布在上料针的外围，每个铜套夹持爪通过径向滑动的爪滑块与针座滑动连接，针座上还设有驱动铜套夹持爪开启或合拢的爪气缸。