[实用新型]一种扬声器音膜机械旋转组装设备

权利要求书

1.一种扬声器音膜机械旋转组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上由左往右依次设置有上料装置、翻转组装装置及卸料装置；

所述上料装置包括固定在机架上的上料升降机构及位于上料升降机构上的上料横移机构，在上料横移机构右端底部设置有连接座，所述连接座底部前侧设置有下模具夹取气缸，且其底部后侧设置有上模具夹取气缸；

所述翻转组装装置包括固定在机架上的支架，该支架内纵向设置有错位气缸，其中支架顶部设置有与错位气缸的气缸导柱顶端连接的支座，且支座上设置有下模具固定座，在位于支座后侧的支架上设置有旋转设备，所述旋转设备包括设置在支架上的支撑机构、设置在支撑机构上的上模具固定座、用于旋转上模具固定座的旋转气缸及用于提升上模具固定座的提升气缸；

所述卸料装置包括固定在机架上的卸料升降机构及位于卸料升降机构上的卸料横移机构，且卸料横移机构左端底部设置有卸料夹取气缸。

2.根据权利要求1所述的一种扬声器音膜机械旋转组装设备，其特征在于，所述机架的顶板前端分别设置有左侧缺口及右侧缺口，其中上料升降机构固定在左侧缺口后侧的机架上，且上料横移机构、上模具夹取气缸及下模具夹取气缸均位于左侧缺口的正上方处，所述卸料升降机构固定在右侧缺口后侧的机架上，且卸料横移机构及卸料夹取气缸均位于右侧缺口的正上方处。

3.根据权利要求1所述的一种扬声器音膜机械旋转组装设备，其特征在于，所述上料升降机构包括固定在机架上的T型上料固定板，该上料固定板顶端前侧底部竖直设置有上料升降丝杆，且上料升降丝杆的左右两侧并列设置有两根引导杆，其中在上料固定板顶端后侧底部设置有上料升降电机，所述上料升降丝杆顶端及上料升降电机输出轴顶端均贯穿上料固定板并连接有位于上料固定板顶部的同步轮，两组同步轮上设置有同步皮带，所述上料横移机构包括上料提升座，该上料提升座上设置有用于上料升降丝杆穿过的螺孔及用于引导杆穿过的通孔，其中上料升降丝杆与螺孔螺接，所述上料提升座前侧横向设置有上料固定架，其中上料固定架前端左右两侧均设置有滑座，且位于滑座前侧横向设置有送料横移臂，所述送料横移臂后侧横向设置有与滑座连接的滑轨，其中滑轨卡在滑座上，所述上料固定架左端背部还设置有用于驱动送料横移臂的上料横移电机，其中送料横移臂右端底部设置有连接座。

4.根据权利要求1所述的一种扬声器音膜机械旋转组装设备，其特征在于，所述支架顶板中间处纵向设置有开口，其中支座底部的凸出部分穿过开口并与错位气缸的气缸导柱顶端固定连接，且位于开口两侧的支架顶板均纵向设置有滑轨，支座底部设置有卡在对应滑轨上的滑槽，所述支撑机构包括位于支座后侧左右两端的两组支撑板，且支撑板的前侧均竖直设置有滑槽，其中两组支撑板前侧还设置有呈槽钢状且开口朝前设置的支撑架，所述支撑架背部的左右两侧均设置有位于对应滑槽内的滑轨，其中提升气缸设置在支撑架背部且其气缸导柱顶端设置有与支撑架顶部固定连接的连接块，所述旋转气缸固定设置在支撑架的右端上，且上模具固定座设置在支撑架的开口内，其中上模具固定座两端均设置有贯穿支撑架侧壁的转轴，位于左侧的转轴与旋转气缸的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种扬声器音膜机械旋转组装设备，其特征在于，所述卸料升降机构包括固定在机架上的T型卸料固定板，该卸料固定板顶端前侧底部竖直设置有卸料升降丝杆，且卸料升降丝杆的左右两侧并列设置有两根引导杆，其中在卸料固定板顶端后侧底部设置有卸料升降电机，所述卸料升降丝杆顶端及卸料升降电机输出轴顶端均贯穿卸料固定板并连接有位于卸料固定板顶部的同步轮，两组同步轮上设置有同步皮带，所述卸料横移机构包括卸料提升座，该卸料提升座上设置有用于卸料升降丝杆穿过的螺孔及用于引导杆穿过的通孔，其中卸料升降丝杆与螺孔螺接，所述卸料提升座前侧横向设置有卸料固定架，其中卸料固定架前端左右两侧均设置有滑座，且位于滑座前侧横向设置有卸料横移臂，所述卸料横移臂后侧横向设置有与滑座连接的滑轨，其中滑轨卡在滑座上，所述卸料固定架右端背部还设置有用于驱动卸料横移臂的卸料横移电机。

6.根据权利要求1所述的一种扬声器音膜机械旋转组装设备，其特征在于，所述机架顶板左端底部并列设置有上模具进料通道及下模具进料通道，其中上模具进料通道位于上模具夹取气缸正下方，且下模具进料通道位于下模具夹取气缸正下方。