[实用新型]一种三路信号扭矩传感器

权利要求书

1.一种三路信号扭矩传感器，包括环形磁圈（1）和同轴套设于磁圈（1）外的导磁环（21，22），所述导磁环（21，22）包括分离地布置在磁圈（1）的外周上并且轴向弯曲的垂直突出条（210,220）；还包括设于导磁环（21，22）之间的用于收集磁性值的集磁圈（31，32），以及位置与集磁圈（31，32）对应的PCB电路板（4），所述PCB电路板（4）上布设有用于检测集磁圈（31，32）收集的磁性值并转换为相应电压信号的电路，其特征在于：所述PCB电路板（4）上布设的电路包括一工作电路，用于将磁性值转换为电压信号，一判断电路，用于判断所述工作电路信号是否异常，以及一替补电路，用于当所述工作电路或判断电路出现异常时，替换异常电路。

2.如权利要求1所述的三路信号扭矩传感器，其特征在于：所述工作电路包括第一霍尔元件IC1和电容C1、C2，所述判断电路包括第二霍尔元件IC2和电容C3、C4，所述替补电路包括第三霍尔元件IC3和电容C5、C6；其中，IC1的电源脚和接地脚之间耦接电容C1，输出脚和接地脚之间耦接电容C2，IC2的电源脚和接地脚之间耦接电容C3，输出脚和接地脚之间耦接电容C4，IC3的电源脚和接地脚之间耦接电容C5，输出脚和接地脚之间耦接电容C6，且IC1、IC2和IC3的电源脚均耦接5V外部电源，接地脚均耦接电源地，IC1的输出脚耦接第一信号输出端，IC2的输出脚耦接第二信号输出端，IC3的输出脚耦接第三信号输出端。

3.如权利要求2所述的三路信号扭矩传感器，其特征在于：所述第一霍尔元件IC1、第二霍尔元件IC2和第三霍尔元件IC3的型号均为HAL825UT。

4.如权利要求1-3任一项所述的三路信号扭矩传感器，其特征在于：传感器故障时，所述替补电路优先替换工作电路，当替换后传感器仍无法正常工作时，恢复工作电路工作，同时替换判断电路。