[实用新型]一种输液袋输送扎针定位装置

说明书

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是一种输液袋输送扎针定位装置，其特征在于：所述装置至少包括软袋输送装置、移动扎针装置、消毒装置、基座和机械手，通过上述装置的配合动作将西林瓶的药品配置入输液袋之中。本实用新型的优点是：实现了对软袋库里面的软袋横梁连续输出至扎针位置，实际输出的数量根据扎针配药所要求的效率进行设计；保证了软袋扎头处无菌；对软袋横梁进行精准夹紧，扎针无偏差的进行；针对不同西林瓶粉体要的溶解难易度可以抽吸多少进行设定；配药效率高，可一次配置多袋输液袋；配好的输液袋可进行暂存在落袋装置上，方便移送；装置结构简单合理，模块化的设计使其维护方便，适于推广。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是一种输液袋输送扎针定位装置。

背景技术

目前，大型静配中心绝大部分采取人工配药，存在配药效率低，劳动强度大，出错率高，人为疲劳容易扎偏伤手，对软袋不能进行批量扎针配药处理，配药效率低下，市场上现有的配药机主要为半自动或针对肿瘤抗癌药物的配药机，配药主要针对单个输液袋进行配置，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种输液袋输送扎针定位装置，通过软袋输送装置、移动扎针装置、消毒装置、基座和机械手之间的而配合动作将西林瓶的药品配置入输液袋之中，自动化程度高，效率高。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种输液袋输送扎针定位装置，用于将西林瓶的药品配置入输液袋之中，其特征在于：所述装置至少包括软袋输送装置、移动扎针装置、消毒装置、基座和机械手，其中所述软袋输送装置、所述移动扎针装置、所述消毒装置以及所述机械手均布置在所述基座上，所述软袋输送装置上具有配药工位及落袋工位，所述软袋输送装置完成输液袋从所述配药工位至所述落袋工位的移送，所述移动扎针装置设置于所述软袋输送装置的下方，所述移动扎针装置上具有注射器以及驱动注射器抽吸动作的驱动组件，所述注射器的注射头朝向所述配药工位，所述消毒装置具有输液袋消毒组件和西林瓶消毒组件，所述输液袋消毒组件的喷嘴朝向所述配药工位，所述机械手上具有西林瓶夹持位，所述机械手实现对所述西林瓶的夹取并可将其移送至所述西林瓶消毒组件的喷嘴位置以及所述移动扎针装置上的所述注射器的设置位置。

所述软袋输送装置包括左右同步带组件、支架、左右夹紧定位装置、张紧装置、左右滑台模组及落袋滑道，所述左右同步带组件安装在所述支架上并由所述张紧装置张紧，所述左右同步带组件由一伺服电机驱动转动以移送所述输液袋，所述左右夹紧定位装置固定在所述左右滑台模组上，所述左右滑台模组连接有一伺服电机，所述伺服电机通过所述左右滑动模组驱动所述左右夹紧装置上下升降，所述落袋滑道设置在所述左右同步带组件的一侧形成所述落袋工位。

所述移动扎针装置包括无杆气缸组件、升降移动组件、滑台模组、其中所述升降移动组件和所述滑台模组安装在所述无杆气缸组件的滑块上，所述升降移动组件和所述滑台模组可在所述无杆气缸组件的驱动下横向移动以对准所述配药工位，所述滑台模组连接有一伺服电机，所述伺服电机驱动所述升降移动组件在所述滑台模组上上下移动以完成扎针动作；所述升降移动组件上安装若干所述注射器，所述注射器的活塞手柄卡接在一活塞推板上，所述活塞推板安装在所述升降移动组件上，所述活塞推板连接有一伺服电机，所述活塞推板在所述伺服电机的驱动下上下移动以抽拉所述注射器的活塞手柄以完成所述注射器的抽吸动作。

所述输液袋消毒组件至少包括喷嘴、酒精罐，所述喷嘴和所述酒精罐通过硅胶管连接，所述喷嘴朝向所述配药工位；所述酒精罐的开关和所述硅胶管的通断由电磁阀、隔膜阀连接控制。

所述西林瓶消毒组件至少包括喷嘴、酒精罐，所述喷嘴和所述酒精罐通过硅胶管连接，所述喷嘴朝向所述西林瓶夹持位；所述酒精罐的开关和所述硅胶管的通断由电磁阀、隔膜阀连接控制。

所述机械手包括六轴机器人和夹爪组件，所述夹爪组件连接所述六轴机器人并在其驱动下移动，所述西林瓶夹持位设置在所述夹爪组件上。