[实用新型]一种固定副臂拆装限位装置及其起重机

说明书

本实用新型公开一种固定副臂拆装限位装置及其起重机，包括主臂、副臂，主臂上设有末节臂臂头，末节臂臂头上设有主臂左铰点孔，主臂左铰点孔包括主臂左上、左下铰点孔，副臂上设有与主臂左铰点孔对应的副臂左铰点孔，副臂左铰点孔包括副臂左上、左下铰点孔；还包括安装在末节臂臂头上的驱动机构；驱动机构安装在主臂左下铰点孔一侧，当主臂左上铰点孔与副臂左上铰点孔对中完成后，两者形成的上铰点孔内安装有紧固用的销轴，驱动机构驱动副臂左下铰点孔移动，使副臂左下铰点孔与主臂左下铰点孔对中，两者配合形成下铰点孔，下铰点孔内安装有紧固用的销轴。本实用新型解决了副臂铰点孔和主臂铰点孔对中困难问题，节省副臂拆装时间，降低用户使用成本。

技术领域

本实用新型涉及一种固定副臂拆装限位装置及其起重机，属于起重机设备技术领域。

背景技术

中小吨位起重机固定副臂放置于主臂右侧，使用时，绕副臂右铰点孔(主臂右铰点孔)旋转至指定位置。

目前，副臂展开至指定位置后，需要插上销轴进行固定，而此时副臂存在较大挠度，致使副臂左侧铰点孔和主臂左铰点孔对中困难，在插上副臂左侧销轴时，一般靠人工用锤子敲击销轴，靠销轴校正副臂和主臂销轴孔对中，并最终插上销轴，实现副臂固定。在拔掉副臂左侧销轴时，一般也是靠人工用锤子敲击销轴，使销轴退出销轴孔。

现有的技术存在以下缺点：1)副臂挠度大，导致左侧销轴孔偏差大，当用锤子敲击销轴时，费时费力，增加用户使用成本。2)销轴孔偏差过大时，人工用锤子敲击很难插上或者拔掉销轴，有时会砸弯销轴。3)长时间用销轴强制校正副臂和主臂销轴孔对中，容易损伤销轴，缩短销轴使用寿命。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种固定副臂拆装限位装置，可抵消副臂挠度影响，减小副臂左侧铰点孔和主臂铰点孔对中时的偏差量，方便拔插销轴。本实用新型还提供了一种含有上述拆装限位装置的起重机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种固定副臂拆装限位装置，包括主臂、副臂，所述主臂上设有末节臂臂头，所述末节臂臂头上设有主臂左铰点孔，所述主臂左铰点孔包括主臂左上铰点孔、主臂左下铰点孔，所述副臂上设有与主臂左铰点孔对应的副臂左铰点孔，所述副臂左铰点孔包括副臂左上铰点孔、副臂左下铰点孔；

还包括安装在末节臂臂头上的驱动机构；

所述驱动机构安装在主臂左下铰点孔一侧，当主臂左上铰点孔与副臂左上铰点孔对中完成后，两者形成的上铰点孔内安装有紧固用的销轴，所述驱动机构驱动副臂左下铰点孔移动，使副臂左下铰点孔与主臂左下铰点孔对中，两者配合形成下铰点孔，所述下铰点孔内安装有紧固用的销轴。

作为改进，所述驱动机构采用手动、电动液压缸，或手动、电动液压千斤顶中的任一种。

作为进一步改进，所述驱动机构采用手动液压千斤顶，所述手动液压千斤顶包括手动泵、与手动泵连接的油缸、拆卸式摇杆、自复位旋钮；

所述拆卸式摇杆和自复位旋钮设置在手动泵上，油缸与所述末节臂臂头固连。

作为改进，所述油缸与末节臂臂头通过螺栓连接。

另外，本实用新型还提供了一种装有上述任一项所述固定副臂拆装限位装置的起重机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)将上下铰点孔单独对中，通过销轴分开拔插，大幅节省用户敲击销轴时间，省时省力。

2)该固定副臂拆装限位装置有助于缩短副臂展开及回收时间，降低用户副臂使用成本。

3)将驱动机构采用自复位设计，防止工作状态下驱动机构受力，更加安全，同时节省拔出下销轴后，补偿副臂挠度时间。