[实用新型]一种应用于冲切设备中能够自动检测产品打滑的装夹机构

说明书

本实用新型涉及一种应用于冲切设备中能够自动检测产品打滑的装夹机构，包括机械手主体，通过机械手主体将冲切产品插入到冲切模具内，所述的机械手主体一端安装有夹持气缸，该夹持气缸的两端安装有两个夹紧块，夹持气缸控制两个夹紧块相对靠拢或者相对远离，所述的夹紧块内侧安装有编码器，该编码器与报警器相连，当夹紧块夹紧冲切产品并将冲切产品插入到冲切模具的过程中，编码器检测夹紧块夹紧冲切产品是否打滑，若发生打滑，则编码器向报警器发出报警信号。本实用新型大大提高了冲切产品的合格率。

技术领域

本实用新型涉及冲切设备技术领域，特别是涉及一种应用于冲切设备中能够自动检测产品打滑的装夹机构。

背景技术

汽车行业中大量的饰条饰件需要模具冲切成型，利用模具能够快速大量的进行饰条饰件的生产。随着科技的不断发展，冲切设备的自动化程度也不断提高。现在多是通过机器人或者机械人自动装夹冲切产品，并将冲切产品插入冲切模具内，实现自动化生产。由于冲切模具中有可能会有废料等杂物堵着，导致冲切产品加工不合格，但目前并有相应的检测措施，很难保证产品的合格率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于冲切设备中能够自动检测产品打滑的装夹机构，大大提高了冲切产品的合格率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种应用于冲切设备中能够自动检测产品打滑的装夹机构，包括机械手主体，通过机械手主体将冲切产品插入到冲切模具内，所述的机械手主体一端安装有夹持气缸，该夹持气缸的两端安装有两个夹紧块，夹持气缸控制两个夹紧块相对靠拢或者相对远离，所述的夹紧块内侧安装有编码器，该编码器与报警器相连，当夹紧块夹紧冲切产品并将冲切产品插入到冲切模具的过程中，编码器检测夹紧块夹紧冲切产品是否打滑，若发生打滑，则编码器向报警器发出报警信号。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的机械手主体下端设置有转动座。

有益效果：本实用新型涉及一种应用于冲切设备中能够自动检测产品打滑的装夹机构，冲切产品大多为长条状的饰条饰件，通过夹持气缸控制两个夹紧块相对靠拢夹紧冲切产品，然后机械手主体将冲切产品插入到冲切模具内，随后冲切模具将冲切产品进行冲切。当冲切模具中有废料等杂物堵着时，冲切产品不能插入到位，而机械手主体是固定的规律动作，这时夹紧块夹紧冲切产品便会发生打滑，冲切产品与夹紧块之间会发生相对滑动，通过编码器检测出来并向报警器发出报警信号，然后工作人员取下冲切产品，对冲切模具进行检查，排除故障。本实用大大提高了冲切产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图示：1、转动座，2、机械手主体，3、夹持气缸，4、冲切产品，5、夹紧块，6、编码器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种应用于冲切设备中能够自动检测产品打滑的装夹机构，如图1所示，包括机械手主体2，通过机械手主体2将冲切产品插入到冲切模具内，所述的机械手主体2一端安装有夹持气缸3，该夹持气缸3的两端安装有两个夹紧块5，夹持气缸3控制两个夹紧块5相对靠拢或者相对远离，所述的夹紧块5内侧安装有编码器6，该编码器6与报警器相连，当夹紧块5夹紧冲切产品4并将冲切产品4插入到冲切模具的过程中，编码器6检测夹紧块5夹紧冲切产品4是否打滑，若发生打滑，则编码器6向报警器发出报警信号。

所述的机械手主体2下端设置有转动座1。

实施例

冲切产品4大多为长条状的饰条饰件，通过夹持气缸3控制两个夹紧块5相对靠拢夹紧冲切产品4，然后机械手主体2将冲切产品4插入到冲切模具内，随后冲切模具将冲切产品4进行冲切。当冲切模具中有废料等杂物堵着时，冲切产品4不能插入到位，而机械手主体2是固定的规律动作，这时夹紧块5夹紧冲切产品4便会发生打滑，冲切产品4与夹紧块5之间会发生相对滑动，通过编码器6检测出来并向报警器发出报警信号，然后工作人员取下冲切产品4，由于冲切产品4表面发生过打滑现象，使得冲切产品4表面刮花，因此需要当做废料，最后对冲切模具进行检查，排除故障。本实用大大提高了冲切产品的合格率。