[实用新型]一种生态保护红线区移动巡查系统有效
| 申请号： | 201721896455.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207601628U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 吴晓萍;李国明;杨渺 | 申请（专利权）人： | 四川师范大学;国家测绘地理信息局第六地形测量队;四川省环境保护科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;H04N7/18;H04B7/185;B64B1/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 张玲;杨兵 |
| 地址： | 610066 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 巡查 应用服务器 数据库服务器 远程监控端 生态保护 巡查系统 区移动 红线 移动 多旋翼无人飞行器 飞行姿态调整 无线通讯网络 本实用新型 调整控制 定位模块 摄像模块 无人飞艇 续航能力 旋翼装置 保护区 气囊 浮力 悬停 地势 替代 覆盖 | ||
1.一种生态保护红线区移动巡查系统，其特征在于，包括远程监控端、移动巡查端、应用服务器和数据库服务器，所述应用服务器与远程监控端和移动巡查端通过无线通讯网络连接，所述数据库服务器与应用服务器连接；
所述移动巡查端包括无人飞行器和由所述无人飞行器所搭载的定位模块和摄像模块，所述定位模块用于采集无人飞行器的实时位置数据；所述无人飞行器包括用于产生空气浮力的气囊、用于提供前进动力的主推动器、用于飞行姿态调整的多旋翼装置以及通讯装置和控制器；所述通讯装置用于将定位模块采集的位置数据和摄像模块拍摄的影像数据传输给应用服务器；所述控制器用于根据远程监控端的控制信息以控制无人飞行器的飞行姿态和飞行轨迹；
所述数据库服务器用于存储所述位置数据和影像数据；所述远程监控端用于从应用服务器查询所述位置数据和影像数据，并向无人飞行器的控制器发送控制信息。
2.根据权利要求1所述生态保护红线区移动巡查系统，其特征在于，还包括客户机，所述客户机通过局域网同时连接所述应用服务器和数据库服务器，所述客户机用于中转所述位置数据和影像数据。
3.根据权利要求1所述生态保护红线区移动巡查系统，其特征在于，所述多旋翼装置为四旋翼装置，四个旋翼分别设置于所述气囊的前侧、左侧、右侧和后侧。
4.根据权利要求1所述生态保护红线区移动巡查系统，其特征在于，所述定位模块为GPS定位器或北斗卫星定位器，所述摄像模块为照相机，所述照相机通过航拍云台搭载于所述气囊的下侧。
5.根据权利要求1所述生态保护红线区移动巡查系统，其特征在于，所述气囊内填充的气体为氦气。
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