[实用新型]一种自动捡乒乓球机器人

权利要求书

1.一种自动捡乒乓球机器人，包括机身(1)、行走装置(2)、收球器(6)、储球箱(5)，其特征在于：所述机身(1)包括内部设置有储球箱(5)，所述储球箱(5)内部一侧固定安装有管道(4)，所述机身(1)下端面固定连接有行走装置(2)，所述行走装置(2)在机身(1)下端面等距对称设置有四组，所述行走装置(2)上部固定焊接有杆件(21)，所述杆件(21)顶端固定连接于安装在机身(1)内部的第一驱动装置(22)下端面，所述机身(1)上设置有第一超声感应器(3)，所述第一超声感应器(3)与机身(1)上端面固定连接，所述机身(1)一侧固定设置有收球器(6)，所述管道(4)一端朝向收球器(6)，另一端朝向储球箱(5)内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动捡乒乓球机器人，其特征在于：所述收球器(6)包括第二驱动装置(61)、第二超声感应器(62)、轴(69)和隔板(66)，所述收球器(6)上连接有导线(63)，所述轴(69)两端均转动连接有侧板(64)，且所述轴(69)一端设置有第二驱动装置(61)，两组所述侧板(64)一侧设置有第二超声感应器(62)，所述轴(69)上设置有隔板(66)，所述隔板(66)在轴(69)上等角度设置有六组，所述侧板(64)上端面和下端面分别固定连接有第一挡板(65)和第二挡板(67)。

3.根据权利要求2所述的一种自动捡乒乓球机器人，其特征在于：所述第二挡板(67)为圆弧面结构，且所述第二挡板(67)下端面开设有斜面(68)。

4.根据权利要求1所述的一种自动捡乒乓球机器人，其特征在于：所述管道(4)一端固定安装有抽风机(41)，且所述抽风机(41)上还固定安装有计数感应器(42)。

5.根据权利要求1所述的一种自动捡乒乓球机器人，其特征在于：所述第一驱动装置(22)和第二驱动装置(61)均为电机。

6.根据权利要求1所述的一种自动捡乒乓球机器人，其特征在于：所述行走装置(2)为万向轮。

7.根据权利要求1所述的一种自动捡乒乓球机器人，其特征在于：所述储球箱(5)包括观察窗(51)，所述观察窗(51)卡槽连接于储球箱(5)，且所述观察窗(51)为透明亚克力板材质。