[实用新型]多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构

说明书

本实用新型公开了多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，包括固定滚轮一、固定滚轮二和浮动压轮，所述固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮为圆柱形结构，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮的轴线平行，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮呈三角形排列，所述固定滚轮一与固定滚轮二的芯轴固定在支座上，浮动压轮芯轴通过弹簧机构连接推动装置，本实用新型结构简单，使用方便，用三只周向均匀分布的有一定宽度的滚轮作为同心定位面，来夹住对接两个或多个圆形零件，保证了零件的同心度，且三轮之间有弹性变化，因此还可以作为零件的拾取器使用。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构。

背景技术

在医药、电子、机械等制造行业，很多地方用到圆柱形零件，有的圆柱形零件中间还有通孔，在生产过程中需要多个零件同轴夹持、装配、检测或焊接，以保证产品品质，然而，在现实生产中多个零件同轴夹持、装配、检测或焊接完全靠眼睛看，手工操作，特别是一些直径低于3mm的小件，其精度的高低和稳定与否完全依赖于装配工人的操作经验和技术水平，缺少一种高速有效的装置，来克服安装效率低，同轴度差的缺陷。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，结构简单，使用方便，可用于旋转对接两个圆形零件，且能够保证对接同心度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，其特征在于：包括固定滚轮一、固定滚轮二和浮动压轮，所述固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮为圆柱形结构，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮的轴线平行，固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮呈三角形排列，所述固定滚轮一与固定滚轮二的芯轴固定在支座上，浮动压轮芯轴通过弹簧机构连接推动装置。

作为本实用新型的一种改进，所述支座上设有挡块，挡块前端垂直设有中心轴，所述中心轴设置在固定滚轮一、固定滚轮二、浮动压轮之间。

作为本实用新型的一种改进，所述固定滚轮一、固定滚轮二和浮动压轮拐角处设有倒角。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的多个圆柱形零件同心度保证的旋转对接拾取机构，结构简单，使用方便， 用三只周向均匀分布的有一定宽度的滚轮作为同心定位面，来夹住对接两个或多个圆形零件，保证了零件的同心度，且三轮之间有弹性变化，因此还可以作为零件的拾取器使用。

附图说明

图1为本实用新型的左视图。

图2为本实用新型的主视图。

附图标记列表：

1、固定滚轮一，2、固定滚轮二，3、浮动压轮，4、芯轴，5、支座，6、弹簧机构，7、挡块，8、中心轴，9、零件一，10、零件二，11、倒角。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。