[实用新型]双喷涂工位的自动搬运机构有效
| 申请号： | 201721894805.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207748526U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 顾红明;郁飞;韩斌 | 申请（专利权）人： | 常州君合表面涂覆工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙) 32294 | 代理人： | 肖兴江 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 提升机构 平移机构 旋转机构 水平输送机构 本实用新型 自动搬运 输送台 双喷涂 工位 垂直方向设置 定位精度高 工位变换 耐污能力 伺服电机 滑台 检修 驱动 | ||
1.双喷涂工位的自动搬运机构，其特征在于，包括输送台，所述的输送台的两侧分别设置第一旋转机构和第二旋转机构，所述的第一旋转机构的上方设置第一提升机构，所述的第二旋转机构的上方设置第二提升机构，所述的第一提升机构和第二提升机构均与水平输送机构连接，所述的第一提升机构和第二提升机构的下部均设置有工位变换机构，所述的水平输送机构中部沿着水平输送机构垂直方向设置第一平移机构和第二平移机构，所述的第一平移机构位于第一提升机构的右侧，所述的第二平移机构位于第二提升机构的左侧。
2.根据权利要求1所述的双喷涂工位的自动搬运机构，其特征在于，所述的第一提升机构由第一伺服电机驱动，第二提升机构由第二伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的双喷涂工位的自动搬运机构，其特征在于，所述的第一提升机构和第二提升机构的下端部均设置两个三指卡爪。
4.根据权利要求3所述的双喷涂工位的自动搬运机构，其特征在于，所述的第一提升机构的三指卡爪之间的距离为400mm，三指卡爪由工位变换机构控制后，两个三指卡爪的距离转换为800mm，所述的第二提升机构具有与第一提升机构相同的结构。
5.根据权利要求1所述的双喷涂工位的自动搬运机构，其特征在于，所述的工位变换机构由气缸驱动。
6.根据权利要求1所述的双喷涂工位的自动搬运机构，其特征在于，所述的水平输送机构与滑台配合驱动第一提升机构和第二提升机构在水平方向移动。
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