[实用新型]一种光编闭环步进电机

说明书

本实用新型公开了一种光编闭环步进电机，包括相步进电机、位置反馈装置、转接板、后罩、后罩密封垫、线路板螺钉；后罩与相步进电机固定，将位置反馈装置包裹在内，位置反馈装置为分体式光编编码器，包括编码器码盘、编码器读头、编码器线路板；编码器码盘设置中心孔，直接套接在相步进电机的轴上，通过螺钉固定；编码器读头焊接在编码器线路板上，线路板螺钉依次穿过编码器线路板和编码器码盘将编码器线路板和编码器码盘与转接板固定，转接板通过转接板螺钉与相步进电机固定连接，转接板与相步进电机之间设置后罩密封垫。本实用新型能够实现闭环控制，从而消除失步的风险，增强电机控制系统的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种光编闭环步进电机，属于电机技术领域。

背景技术

目前，半导体、自动化控制、医疗器械等行业的步进电机普遍采用开环驱动器+步进电机的控制方式。虽说步进电机在开环状态下也可以实现控制，但是失去步数的风险使得高的瞬时转矩和转速很难实现，而且电机在低速运行时会产生振动和噪音，功耗高。而如果用伺服电机代替步进电机，一则成本太高，二则伺服系统调试复杂，对使用者也有更高的要求。所以常规步进电机已经不足以满足日益增长的集成化和高精度的要求。

实用新型内容

本实用新型目的是在少量增加成本的同时克服目前传统步进电机的缺陷，提供一种光编闭环步进电机。该电机集成常规的步进电机和编码器为一体，步进电机根据驱动器的指令运动的同时通过编码器反馈电机位置速度等信号给驱动器，实现闭环控制，从而消除失步的风险，增强电机控制系统的稳定性。

本实用新型的技术方案如下：

一种光编闭环步进电机，包括相步进电机、位置反馈装置、转接板、后罩、后罩密封垫、线路板螺钉；所述后罩与相步进电机固定，将位置反馈装置包裹在内，所述位置反馈装置为分体式光编编码器，包括编码器码盘、编码器读头、编码器线路板；所述编码器码盘设置中心孔，直接套接在相步进电机的轴上，通过螺钉固定；所述编码器读头焊接在编码器线路板上，线路板螺钉依次穿过编码器线路板和编码器码盘将编码器线路板和编码器码盘与转接板固定，所述转接板通过转接板螺钉与相步进电机固定连接，所述转接板与相步进电机之间设置后罩密封垫。

上述编码器码盘与转接板之间设置垫片，线路板螺钉穿过编码器线路板、编码器码盘以及垫片。

上述分体式光编编码器的线束与电机的线束通过线卡固定在一起，并且在其与电机之间设置线卡密封垫。

本实用新型所达到的有益效果：

1、增强步进系统稳定性，消除失步风险；

2、实现很快的加速度，可以在更宽的带宽运行；

3、减小振动运行更加平稳，降低电机的功耗；

4、对比伺服系统，成本更低，使用、调试更简单，且不会出现过冲现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种光编闭环步进电机，包括2相步进电机1、位置反馈装置、转接板3、后罩9、后罩密封垫2、线路板螺钉7；所述后罩9与2相步进电机1固定，将位置反馈装置包裹在内，所述位置反馈装置为分体式光编编码器，包括编码器码盘8、编码器读头、编码器线路板6；所述编码器码盘8设置中心孔，直接套接在2相步进电机1的轴上，通过螺钉固定；所述编码器读头焊接在编码器线路板6上，线路板螺钉7依次穿过编码器线路板6和编码器码盘8将编码器线路板6和编码器码盘8与转接板3固定，所述转接板3通过转接板螺钉4与2相步进电机1固定连接，所述转接板3与2相步进电机1之间设置后罩密封垫2。