[实用新型]用于堆垛式物料的送料小车

权利要求书

1.一种用于堆垛式物料的送料小车，其特征在于：包括具有行走机构的底座（101）和用于供物料抵靠定位的定位架（102），所述定位架（102）通过转换组件安装在底座（101）上并能运动至能供物料抵靠定位的第一位置或者远离所述第一位置的第二位置。

2.根据权利要求1所述的送料小车，其特征在于：所述底座（101）上设有两根以上托条（103），两根以上托条（103）并排且间隔设置。

3.根据权利要求1所述的送料小车，其特征在于：所述定位架（102）具有供物料抵靠定位的定位平面（1021），所述定位平面（1021）在定位架（102）处于所述第一位置时竖向布置，所述定位架（102）还具有两个分设于物料两侧并在定位平面（1021）竖向布置时防止物料沿定位平面（1021）水平移动的侧挡面（1022）。

4.根据权利要求1所述的送料小车，其特征在于：所述转换组件包括两个以上平面四杆机构，各平面四杆机构包括两根摆杆（104），各摆杆（104）的两端分别与底座（101）和定位架（102）铰接，所述底座（101）、定位架（102）和两根摆杆（104）组合构成一能使定位架（102）在竖直平面内摆动至第一位置或者第二位置的铰链四杆机构，所述底座（101）上设有在定位架（102）运动至所述第一位置时托持定位架（102）保持在第一位置的托持定位部件（105）。

5. 根据权利要求4所述的送料小车，其特征在于：各平面四杆机构的两根摆杆（104）在同一竖直平面内呈上下布置，上方摆杆（104）的两个铰接点之间的间距为A，下方摆杆（104）的两个铰接点之间的间距为B，上方摆杆（104）与底座（101）的铰接点到下方摆杆（104）与底座（101）的铰接点之间的间距为C，上方摆杆（104）与定位架（102）的铰接点到下方摆杆（104）与定位架（102）的铰接点之间的间距为D，其中，A＞B，A+B＞C，A+B＞D，A+C＞B+ D。

6.根据权利要求4所述的送料小车，其特征在于：所述平面四杆机构还连接有用于驱使定位架（102）运动至所述第二位置的脚踏板（109）。

7.根据权利要求1所述的送料小车，其特征在于：所述底座（101）上安装有用于将定位架（102）锁定在第二位置的锁定机构，所述锁定机构包括止退钩（106），所述止退钩（106）铰接安装在底座（101）并能通过摆动钩住或者脱离处于第二位置的定位架（102）。

8.根据权利要求1所述的送料小车，其特征在于：所述行走机构为安装在底座（101）上的多个行走轮（107），所述底座（101）上安装有扶手（108）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的送料小车，其特征在于：所述底座（101）上设有用于供定位部件卡入以对送料小车进行定位的定位卡槽（110），所述定位卡槽（110）的一端具有供定位部件卡入定位卡槽（110）的开口。

10.根据权利要求9所述的送料小车，其特征在于：所述定位卡槽（110）的开口端具有一渐扩导入段（1101），所述渐扩导入段（1101）的宽度沿朝向定位卡槽（110）内部的方向逐渐减小。