[实用新型]一种滚边滚头放置架

说明书

本实用新型公开一种滚边滚头放置架，包括支架、限位机构、电控模块和防护盖板，所述限位机构位于所述支架上部，所述限位机构与滚头可解除式相抵，所述电控模块固定连接于所述支架中部，所述支架两侧分别固定连接有检测开关，两个所述检测开关分别位于所述滚头左右两侧，所述电控模块与所述检测开关电连接，所述防护盖板铰接于所述支架右侧，所述防护盖板可锁定式旋转连接于所述支架右侧。本实用新型的一种滚边滚头放置架滚头定位更精确，从多方位观察到放置架内滚头的情况、利于调试和维护。

技术领域

本实用新型涉及包边，特别是涉及一种滚边滚头放置架。

背景技术

在车门滚边区域，为了满足机器人多任务的工作需求，需要使用滚边滚头放置架，待机器人放置好滚头后，可以去切换其它工具。现有的滚头放置架采用圆筒形设计，能满足一般的使用需求，但在使用中存在一些不足：(一)盖板使用的是塑料盖板，易变形，不坚固；(二)不方便从多角度观察滚头类型；(三)检测滚头放置到位的检测不够精确。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种滚边滚头放置架，其优点是滚头定位更精确，从多方位观察到放置架内滚头的情况、利于调试和维护。

本实用新型的一种滚边滚头放置架，包括支架、限位机构、电控模块和防护盖板，所述限位机构位于所述支架上部，所述限位机构与滚头可解除式相抵，所述电控模块固定连接于所述支架中部，所述支架两侧分别固定连接有检测开关，两个所述检测开关分别位于所述滚头左右两侧，所述电控模块与所述检测开关电连接，所述防护盖板铰接于所述支架右侧，所述防护盖板可锁定式旋转连接于所述支架右侧。

本实用新型的一种滚边滚头放置架还可以是：

所述限位机构包括V形槽块，所述V形槽块固定连接于所述支架上部中间，所述V形槽块与所述滚头底部可解除式相抵。

所述限位机构还包括两个支撑块，两个所述支撑块分别固定连接于所述支架上部前后两侧，所述支撑块与所述滚头中部前后侧壁两侧可解除式相抵。

所述限位机构还包括两组夹具，两组所述夹具分别位置可调式连接于两个所述支撑块前后两端部，两组所述夹具均与所述滚头中部前后两侧可解除式相抵。

所述防护盖板上固定连接有摇臂，所述摇臂末端铰接于所述支架右侧上，所述摇臂一端固定连接有驱动装置，所述防护盖板通过所述驱动装置旋转连接于所述支架右侧上。

所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体固定连接于所述支架右侧上，所述气缸的活塞杆固定连接于所述摇臂底部，所述防护盖板和所述摇臂通过所述气缸的活塞杆旋转连接于所述支架右侧上。

所述支架中部上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有电磁阀，所述电磁阀与所述气缸连接。

所述支架右侧上设置有螺杆，所述螺杆一端螺纹连接有螺母，所述摇臂上开设有固定孔，所述螺杆另一端可解除式插接于所述固定孔，所述摇臂通过所述螺母螺纹连接于所述支架右侧上。

所述支架中部固定连接有安装架，所述电控模块固定连接于所述安装架内。

所述防护盖板由金属材质制成。