[实用新型]一种结合多轴与自转旋翼机的垂直起降快速平飞飞行器

说明书

本实用新型主要涉及到无人机领域，特指一种结合多轴与自转旋翼机的垂直起降快速平飞飞行器。它由机身、旋翼、及传动系统构成，在机身上设置多个旋翼并在其尾部安装尾推桨，传动系统由单马达驱动多轴联动，各部分用齿轮及同步带连接。将多轴与自旋翼飞机的优势结合在一起，研发一种新型无人机，既可以做到在任何地形下垂直起降，又可以拥有续航时间长、不易失速的优点。

技术领域

本发明主要涉及到无人机领域，特指一种结合多轴与自转旋翼机的垂直起降快速平飞飞行器。

背景技术

随着现代科技的发展，无人机技术成为了时下的热门，无人机航拍、无人机侦查、无人机送货、无人机救灾、无人机灌溉等技术高速发展。随着人们生活娱乐方式的逐渐丰富，多轴无人机也吸引了很多普通大众，因而多轴无人机的市场需求也日益庞大。

传统的多轴无人机最显著的特点是方便垂直起降，却有着续航时间短、一旦操作失误容易导致坠机等缺点。与此相比，自旋翼飞机靠着高速空气流带动旋翼被动获得升力，在飞行过程中并不需要旋翼主动提供升力，因而即使飞机发动机在空中突然熄火，飞机也不会造成失速坠落。因此相比传统多轴无人机来说，自旋翼飞机更加安全、不容易坠机，同时也有着续航时间长的优势；然而自旋翼飞机多以跑道起飞或是弹射起飞为主，无法像多轴无人机那样做到垂直起降，这样的起飞方式对场地有很大限制，比如在一些山区或是人流密集的大城市都很难找到合适起飞场地，这也限制了自旋翼飞机的市场和发挥空间。

作为一个无人机产品，其稳定性和便捷性都是应当考虑的因素。将多轴与自旋翼飞机的优势结合在一起，研发一种新型无人机，既可以做到在任何地形下垂直起降，又可以拥有续航时间长、不易失速的优点，这将使无人机领域向前推进，拥有更大的市场。

实用新型内容

一种结合多轴与自转旋翼机的垂直起降快速平飞飞行器，由机身、旋翼、及传动系统构成，其特征在于，在机身上设置多个旋翼并在其尾部安装尾推桨，传动系统由单马达驱动多轴联动，各部分用齿轮及同步带连接。

起降时，旋翼连接动力系统，使得飞机具有多轴机垂直起降的功能。在飞机平飞过程中，由气流吹动旋翼使旋翼旋转并产生升力，同时也满足了防止失速的要求；尾部的尾推桨则发挥其在自旋翼机上的作用，在平飞过程中提供向前的推力。由于是一个电机驱动，且要实现平飞后的自旋翼飞行，飞行器主要使用带传动来实现旋翼同步。

该垂直起降快速平飞飞行器的旋翼是可变桨距的。

变桨距旋翼可控制其飞行模式。

该垂直起降快速平飞飞行器的机身上有四个可变桨距的旋翼，传动系统由单马达驱动四轴联动。机身优选采用四根碳杆构成工字型支架。

飞行器以四轴模式垂直起飞，转为平飞模式后启动尾推桨为动力，旋翼自转提供升力，实现如旋翼机模式的快速平飞。整架飞机的质量尽量小，不断减少机身的材料，当然还要保证整架飞机的牢固，因此选择强度高、密度小的碳杆作为飞机机身连接各个部分。

该垂直起降快速平飞飞行器的机身支架的连接部位用木板加固。

机身采用了四根碳杆构成工字型支架，连接部位用木板加固，使其重量与稳定性达到最优。

本发明主要基于现有的飞行器飞行模式，优化了飞行器结构，使其结合多种飞行器的飞行优点。本发明与现有机型相比具有如下优点：相较于普通固定翼飞机，起飞无需跑道且飞行不会失速，降低飞行风险；相较于直升机有较稳定的平飞姿态，且更加节能；而相较于自旋翼飞机则可以实现垂直起降。其起飞要求低、飞行风险小、飞行状态好、飞行续航强，可以在实际中可应用于载人飞行和载物飞行。

附图说明

图1是机体总图：

1.旋翼组，

2.工字形支架，

3.机架上部，