[实用新型]一种行星齿轮传动装置

说明书

本实用新型公开了一种传动装置，特别是一种行星齿轮传动装置，属于机械装置技术领域；该装置包括具有内齿的齿圈和太阳轮齿，该齿圈与太阳轮齿之间设置有至少一组用于传动的行星轮组，该行星轮组固定设置于行星轮架上，该行星轮组包括第一行星轮、第二行星轮以及第三行星轮，该第一行星轮与齿圈和第二行星轮啮合，第三行星轮与第二行星轮和太阳轮齿啮合；本实用新型的一种行星齿轮传动装置解决了传统行星齿轮传动的问题，借助多级行星齿轮结构的设计以及在太阳轮固定的情况下能够有效的保证传动效果，并且能够更容易实现更对传动比的改进，尤其是对减速增力具有更好的促进作用，该结构简单，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，特别是一种行星齿轮传动装置，属于机械装置技术领域。

背景技术

行星齿轮传动是指一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。

目前的行星齿轮传动尤其是以太阳轮为固定轮，齿圈为输入轮的情况下，要坐到更好的减速或则增加更大的作用力，需要变动齿圈与太阳轮的齿数比，而该措施在一定的实施情况下往往会出现例如卡顿、传动效果不佳，变速或者增力的效果不理想的问题。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种传动效果好，结构简单，并且有利于齿轮之间传动，有效的保证增力效果的行星齿轮传动装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种行星齿轮传动装置，包括具有内齿的齿圈和太阳轮齿，该齿圈与太阳轮齿之间设置有至少一组用于传动的行星轮组，该行星轮组固定设置于行星轮架上，该行星轮组包括第一行星轮、第二行星轮以及第三行星轮，该第一行星轮与齿圈和第二行星轮啮合，第三行星轮与第二行星轮和太阳轮齿啮合。该方式的设计有利于行星齿轮的传动，保证减速增力的效果，并且提升传动的顺畅，促进行星传动的效果。

本实用新型的一种行星齿轮传动装置，所述第一行星轮、第二行星轮以及第三行星轮的直径相等。该结构的设计有利于行星齿轮的同步传动，保证传动效果。

进一步的，所述第一行星轮、第二行星轮以及第三行星轮齿轮圆心的连线形成正三角形。该设计方式有利于作用方向改变的同时保证传动的效果，实现尽可能实现同步运动。

进一步的，所述第一行星轮、第三行星轮以及太阳轮齿的圆心在同一轴线上。该方式保证行星传动的正常顺畅的传动。

进一步的，所述太阳轮齿与第一行星轮、第二行星轮以及第三行星轮的直径相等。该方式能够有效实现结构的紧凑。

进一步的，所述齿圈与太阳轮齿的直径比为5：1。

本实用新型的一种行星齿轮传动装置，第一行星轮还设置有第四行星轮，该第四行星轮与第一行星轮为一体制成，该第一行星轮与齿圈啮合，该第四行星轮与第二行星轮啮合，该三行星轮与第二行星轮和太阳轮齿啮合，并且第四行星轮第二行星轮以及第三行星轮直径相等，圆心连线呈正三角形。该方式能够有效实现齿圈的直径。

本实用新型的一种行星齿轮传动装置，所述太阳轮齿为固定齿。

本实用新型的一种行星齿轮传动装置，所述行星轮轮组为1-4组。多组的设计有利于受力的均衡。

进一步的，所述行星轮组为圆周阵列分布。该方式进一步的保证传动均衡。

本实用新型的一种行星齿轮传动装置，所述第一行星轮、第二行星轮以及第三行星轮通过连杆固定连接在行星轮架上，并且可绕连杆自转。